[发明专利]一种集成驻车制动的线控制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种集成驻车制动的线控制动系统，其特征在于：包括控制阀，所述控制阀的一端通过管道与助力动力源相连接，所述控制阀的另一端通过管道与制动器（7）相连接，所述助力动力源与所述控制阀相离的一端通过管道与油壶（6）相连通；

所述控制阀包括制动切换液压阀（5），所述制动切换液压阀（5）的P口与所述制动切换液压阀（5）的Xa口之间的管道上设有第一先导电磁阀（101）；所述制动切换液压阀（5）的Xa口与所述油壶（6）之间的管路上设有第二先导电磁阀（102）；

所述制动切换液压阀（5）的B口与所述制动器（7）的油口之间的管路上设有第一比例电磁阀（201）；所述制动器（7）的油口与所述油壶（6）之间的管路之间设有第二比例电磁阀（202）；

所述制动切换液压阀（5）的P口与所述制动切换液压阀（5）的Xb口之间的管路上设有第三先导电磁阀（103）；所述制动切换液压阀（5）的B口与所述制动器（7）进油口之间的管路上设有第四先导电磁阀（104）；

当所述制动切换液压阀（5）的阀芯上与所述第三先导电磁阀（103）相邻的一端设有弹簧（501）时，所述制动切换液压阀（5）的A口与所述制动器（7）的进油口直接相连通；

当所述制动切换液压阀（5）的阀芯上未设置所述弹簧（501）时，所述制动切换液压阀（5）的A口与所述制动器（7）的进油口之间的管路上设有电磁阀（10）。

2.根据权利要求1所述的一种集成驻车制动的线控制动系统，其特征在于：所述助力动力源包括串联相连接的储能器（2）和柱塞泵（1），所述储能器（2）与所述柱塞泵（1）相离的一端通过管道与所述切换液压阀（5）相连通，所述柱塞泵（1）与所述储能器（2）相离的一端通过管道与所述油壶（6）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种集成驻车制动的线控制动系统，其特征在于：所述储能器（2）的出油口与所述制动切换液压阀（5）的进油口之间的管道上设有第一压力传感器（3）；

所述第一比例电磁阀（201）的出油口与所述制动器（7）的进油口之间的管路上设有第二压力传感器（4）。

4.根据权利要求3所述的一种集成驻车制动的线控制动系统，其特征在于，包括以下控制步骤：

行车状态切换至驻车制动时

所述第一先导电磁阀（101）和所述第四先导电磁阀（104）得电工作，使所述制动切换液压阀（5）的Xa口的压力升高和Xb口的压力降低，让所述制动切换液压阀（5）切换至左位连通太，使所述储能器（2）内的高压制动液依次流经所述制动切换液压阀（5）的P油口、所述制动切换液压阀（5）的A油口；

当所述制动切换液压阀（5）的阀芯上与所述第三先导电磁阀（103）相邻的一端设有弹簧（501）时，所述高压制动液通过所述制动切换液压阀（5）的A油口，直接达到所述制动器（7）；

当所述制动切换液压阀（5）的阀芯上未设所述弹簧（501）时，所述高压制动液通过所述制动切换液压阀（5）的A油口，经过所述电磁阀（10），最后达到所述制动器（7）；

驻车制动的保持

切换动作完成后，第一先导电磁阀（101）和所述第四先导电磁阀（104）失电，所述制动切换液压阀（5）的Xa口的压力，由所述制动切换液压阀（5）的A口连通的带节流孔的管路保持，致使所述制动切换液压阀（5）能持续保持左侧位置，从而保持驻车制动的实施；

驻车制动切换至行车状态

所述第三先导电磁阀（103）和所述第二先导电磁阀（102）得电工作，使所述制动切换液压阀（5）的Xb口的压力升高和所述制动切换液压阀（5）的Xa口的压力降低，让所述制动切换液压阀（5）切换至右位连通态，使所述储能器（2）内的高压制动液依次流经所述制动切换液压阀（5）的P油口、所述制动切换液压阀（5）的A油口后，抵达所述第一比例电磁阀（201）的进口；

行车状态的保持

切换动作完成后，第二先导电磁阀（102）和第三先导电磁阀（103）失电，所述制动切换液压阀（5）的Xb口的压力，由所述制动切换液压阀（5）的B口连通的带节流孔的管路保持，连通至所述储能器（2）的高压制动液抵达所述第一比例电磁阀（201）的进口，致使所述制动切换液压阀（5）能持续保持右侧位置，实施行车状态的保持；

行车状态下实施制动增压

在行车制动状态下，第一比例电磁阀（201）得电，高压制动液通过第一比例电磁阀（201），最终进入所述制动器（7）对整车实施制动，此时第二压力传感器（4）将采集到的制动压力值发送至电气控制系统，用于控制所述第一比例电磁阀（201）的阀口开度；

当所述制动切换液压阀（5）的阀芯上与所述第三先导电磁阀（103）相邻的一端设有弹簧（501）时，

所述电磁阀（10）得电，切断了所述制动器（7）与所述制动切换液压阀（5）Xa口的连通，防止所述制动切换液压阀（5）误动作；

当所述制动切换液压阀（5）的阀芯上未设所述弹簧（501）时，

在所述制动切换液压阀（5）阀芯的所述弹簧（501）预压力的作用下，让所述制动切换液压阀（5）能持续保持右侧位置，切断了所述制动器（7）与所述制动切换液压阀（5）的Xa口的连通，防止制动切换液压阀（5）误动作；

行车状态下实施制动保持

防止所述制动切换液压阀(5)误动作的同时，

当所述制动切换液压阀（5）的阀芯上与所述第三先导电磁阀（103）相邻的一端设有弹簧（501）时，

所述制动器(7)内的制动液被所述电磁阀(10)、所述第一比例电磁阀(201)和所述第二比例电磁阀(202)密闭，致使制动器内的压力保持；

当所述制动切换液压阀（5）的阀芯上未设所述弹簧（501）时，

所述第一比例电磁阀(201)和所述第二比例电磁阀(202)密闭，致使制动器内的压力保持；

行车状态下实施制动降压

在行车制动状态下，所述第二比例电磁阀(202)得电，制动器内的高压制动液通过第二比例电磁阀(202)流回至所述油壶（6），使所述制动器（7）内的压力降低。