[发明专利]一种护栏巡逻机

说明书

本发明涉及巡检装置技术领域，提出了一种护栏巡逻机，用以解决当前道路上需要大量人力物力去巡逻检测的问题，本护栏巡逻机包括:控制单元；驱动单元，所述驱动单元用于接收预设驱动信号并驱动护栏巡逻机沿护栏进行相对移动；违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍道路上预设车辆违法信息；异物监测单元，所述异物监测单元用于检测道路上是否有预设异物信息；声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行道路警示；实时监控单元，所述实时监控单元用于获取道路当前图像信息。本护栏巡逻机能够监测道路上异物并进行相应的报警，提高了道路的行车的安全性。

技术领域

本发明属于涉及巡检装置技术领域，尤其涉及一种护栏巡逻机。

背景技术

在高速公路上，由于车速较快，一旦路况出现问题，不及时清理，极有可能发生安全事故，在现有的技术中，一般都是通过多个摄像头来监控路面情况，再由工作人员对路面情况进行甄别，发现路面存在障碍或者其他情况下，派出工作人员进行路面清理，但是这种方法需要大量摄像头，且需要多个工作人员才能盯住摄像头，成本较高，另一种方法是设置一种护栏巡检装置，通过自动行走的巡检装置对路面情况进行监控，但是并不能进行相应的预警提示。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种安装在道路护栏上的护栏巡逻机。

本申请提出的一种护栏巡逻机，设置在道路两侧的护栏上并可沿护栏进行相对移动，包括：

控制单元；

驱动单元，所述驱动单元用于接收预设驱动信号并驱动护栏巡逻机沿护栏进行相对移动；

违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍道路上预设车辆违法信息；

异物监测单元，所述异物监测单元用于检测道路上是否有预设异物信息；

声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行道路警示；

实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器。

所述违法抓拍单元包括：

图像获取单元，用于拍摄道路上超过预设规定速度的车辆的图像信息；

图像识别单元，用于识别获取的图像信息中车辆对应的预设车辆特征信息；

信息发送单元，用于将获取的图像信息以及识别的预设车辆特征信息发送至后台服务器。

进一步地，所述异物监测单元包括：

3D激光雷达，所述3D激光雷达用于识别道路上预设距离范围内是否有预设异物信息；

预警信息发送单元，用于当道路上预设距离范围内有预设异物时，将预设预警信息发送至后台服务器，所述预设预警信息包括护栏机的当前位置信息以及预设异物的位置信息。

进一步地，所述驱动单元包括：

位置信息获取单元，用于获取护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息；

位置计算单元，用于根据获取的护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息，计算需驱动护栏巡逻机的预设预警位置；

驱动移动单元，用于驱动护栏巡逻机移动至所述预设预警位置。

进一步地，还包括：爆闪灯；

所述爆闪灯，用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时开启，进行护栏机灯光预警提示。

进一步地，还包括语音报警装置；

所述语音报警装置，用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时按照预设语音进行护栏机声音预警提示。