[发明专利]一种汽车曲轴转移装置

权利要求书

1.一种汽车曲轴转移装置，其特征在于，包括第一底架、可转动地设置在第一底架上的转盘、用于驱动转盘转动的驱动电机、设置在转盘上的直线驱动机构，与直线驱动机构的输出端连接的连接架、设置在连接架上的曲轴抓手，所述直线驱动机构用于驱动连接架及连接架上的部件沿竖直方向移动，第一底架的外围设置有若干个曲轴放置台；所述曲轴抓手包括安装板、设置在安装板上的夹紧机构、曲轴稳定机构；所述曲轴稳定机构设有两组，两组曲轴稳定机构对称设置在夹紧机构的前后两侧，每组曲轴稳定机构包括竖直设置在安装板上的套筒、开设在安装板上的第一通孔，一根自上而下穿过第一通孔和套筒的滑杆，所述滑杆与套筒滑动连接、设置在所述滑杆底端的压块，所述滑杆上套有一根弹簧，所述弹簧的顶端与套筒的下表面相抵，弹簧的底端与压块的上表面相抵，所述压块上开设有卡口，压块的卡口呈V字形；所述汽车曲轴转移装置还包括竖向导引机构，所述竖向导引机构包括设置在转盘上的支座、设置在支座上的滑轨、可滑动地设于所述滑轨上的滑座，所述滑座与连接架连接；汽车曲轴转移装置还包括滑座锁定机构，所述滑座锁定机构包括安全插销，与滑座固定连接的第一锁定块，固定设置在支座一侧的第二锁定块，第一锁定块和第二锁定块上均设有插孔，所述安全插销能够插入第一锁定块和第二锁定块上的插孔实现锁定；所述支座上还设有信号输出开关和插销支架，当维护完成后，拔下安全插销，将安全插销插在插销支架上，安全插销触发信号输出开关，信号输出开关输出信号，使汽车曲轴转移装置可以正常自动作业；所述曲轴放置台包括第二底架，设置在第二底架上的前端轴定位座、后端轴定位座、限位块以及支撑座；所述前端轴定位座上也设有V形定位槽，所述后端轴定位座上设置有半圆定位槽，汽车曲轴放置在前端轴定位座和后端轴定位座上并且通过限位块的限制实现轴向定位；所述曲轴放置台能够承托2.0L发动机的曲轴和2.5L发动机的曲轴；所述支撑座对称设置有两组，每组支撑座包括用于支撑2.0L发动机曲轴的第一支撑板和用于支撑2.5L发动机曲轴的第二支撑板。

2.根据权利要求1所述的汽车曲轴转移装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定设置在安装板上的驱动夹指，一副设置在驱动夹指上的夹爪，所述驱动夹指可驱动两个夹爪相对夹紧或打开。

3.根据权利要求1所述的汽车曲轴转移装置，其特征在于，所述安装板上开设有第二通孔，所述压块的侧部设有一个倒T形块，该倒T形块的顶端开设有一个螺纹孔，所述第二通孔自上而下穿过一根螺杆，该螺杆的底端拧入倒T形块的螺纹孔中。

4.根据权利要求1所述的汽车曲轴转移装置，其特征在于，所述安装板上设置有第一支架和第二支架，第一支架上设有用于检测汽车曲轴是否到位的第一检测器，所述第二支架上设有用于检测汽车曲轴在搬运过程中平衡状态的第二检测器；第二检测器设置有两个，其中一个第二检测器对应检测轴长较短的2.0L发动机的曲轴，另一个第二检测器对应检测轴长较长的2.5L发动机的曲轴。

5.根据权利要求1所述的汽车曲轴转移装置，其特征在于，所述转盘上设有第三检测器，所述第一底架上设有若干个位置反馈片。