[发明专利]一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机及其仿生榨汁方法

说明书

本发明公开了一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机及其仿生榨汁方法，属于智能榨汁装置技术领域，其中一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机，通过榨汁组件内的自适应机械手进行吸取榨汁原料，通过切割刀具进行切割，进而在通过升降组件进行带动榨汁组件进行升降运动，进而使得榨汁原料抵住榨汁刀具进行压榨，使得榨汁原料出汁率高，果皮果肉完全分离，全果低速萃取，充分获取果粒果肉果纤维，而且导流板与刀头安装板均采用316材质的不锈钢制造完成保证果汁的安全性，通过设计多个引流部，提高果汁的装瓶效率。

技术领域

本发明涉及一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机，具体是一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机及其仿生榨汁方法。

背景技术

榨汁机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器，小型可家用。它早在1930年由诺蔓·沃克博士发明。在此基础上，后来由设计师们改进出不同款式及不同原理的榨汁机。

然后现有的榨汁机基本使用物理压榨，通过两个压辊，两个压辊构压榨间隙，压辊安装在轴承座的上面，通过结构连接施加额外的力，由于物理的处理，导致压榨机不能连续工作，而且压榨机使用时间较长之后，压榨出的液体排放也不能很畅通，容易污染果汁方便而物理压榨原料损耗大，无法获取果粒果肉果纤维，且表皮与汁液无法分离，果汁易污染。果汁易污染，进而给人饮用时影响食用口感及味道，进而影响售卖情况。

发明内容

发明目的：一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机及其仿生压榨方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种采用仿生榨汁装置的自动榨汁机，包括，榨汁框架，设置在所述榨汁框架上面的用于筛选产品质量情况的筛选单元，与所述筛选单元连接在一起的用于榨汁的榨汁单元，与所述榨汁单元连接在一起的用于对榨汁出来的液体进行导流的导流装置，以及固定安装在所述榨汁框架上面的、并且位于所述榨汁单元底部的漏料斗，套接在所述漏料斗底端的破碎机，以后设置在所述破碎机下方的垃圾桶。

在进一步实施例中，所述筛选单元，包括筛选机构；所述筛选机构包括筛选底板，固定安装在所述筛选底板上的入料道，以及与所述入料道连通的筛选器；

所述榨汁单元，包括与所述筛选器连通的榨汁适应机械手；所述榨汁适应机械手包括侧部壳体，与所述侧部壳体固定连接的升降组件，与所述升降组件抵接且与所述筛选器连通的榨汁组件，以及设置在所述榨汁组件内的榨汁齿轮组；

所述升降组件包括与所述侧部壳体固定连接的升降电机，与所述升降电机同轴转动的升降转动轴，与套接所述升降转动轴的升降第二凸轮，套接所述升降转动轴且设置在所述升降第二凸轮侧部的升降转动轮，与所述升降转动轮传动连接的升降传动轮，插接所述升降传动轮的升降传动杆，套接所述升降传动杆的升降第一凸轮，与所述侧部壳体固定连接的后部壳体，以及固定安装在所述后部壳体上的升降导杆；

所述榨汁组件包括与升降第一凸轮和升降第二凸轮抵接的榨汁壳体，安装在所述榨汁壳体侧部且与升降导杆滑动连接的若干组升降导轮，与所述榨汁壳体固定连接的刀具底板，以及固定安装在所述刀具底板上的切割刀具；所述榨汁壳体内设有榨汁齿轮组；所述榨汁齿轮组插接自适应机械手；所述自适应机械手的下方设有榨汁刀具。

在进一步实施例中，所述榨汁齿轮组包括固定安装在榨汁壳体侧部的榨汁电机，与所述榨汁电机同轴转动的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的传动齿轮和啮合齿轮，与所述传动齿轮啮合的随动齿轮，插接所述随动齿轮的随动轴，以及插接所述啮合齿轮的啮合轴；所述随动轴与所述啮合轴端部均套接有自适应机械手；

所述自适应机械手包括套接所述榨汁齿轮组的机械手壳体，以及设置在所述机械手壳体上的防脱吸点；所述机械手壳体的上下两端设有半圆形凹槽，所述防脱吸点设置在所述半圆形凹槽内。