[发明专利]修改电动车辆的加速度特性的方法、装置和系统

说明书

公开了用于修改电动车辆的加速度特性的方法、装置和系统。在作为第一类型车辆的第一车辆的车辆控制系统处接收在第一时刻启动的持续输入油门命令信号。基于车辆控制系统处的持续输入油门命令信号和当前时间生成经转换的油门命令信号。基于车辆控制系统处的经转换的油门命令信号来控制第一车辆的发动机操作。基于经转换的油门命令信号来控制第一车辆的发动机操作使得第一车辆的发动机功率输出将与和第二类型车辆相关联的第二加速度性能曲线相关联。

技术领域

本公开的实施方式总体涉及操作车辆。更具体地，本公开的实施方式涉及电动车辆的控制系统。

背景技术

与传统化石燃料(例如，汽油、柴油等)车辆相比，电动车辆具有更好的加速度特性。换言之，电动车辆达到一定的速度花费更短的时间。然而，这种更高的性能在大多数情况下不是必需的，并且实际上可能引起驾驶员和乘客的不适。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：

在作为第一类型车辆的所述自动驾驶车辆的车辆控制系统处接收在第一时刻启动的持续输入油门命令信号；

使用表示响应于油门命令的所述第一类型车辆的功率瞬态响应的第一加速度性能曲线和表示响应于油门命令的第二类型车辆的功率瞬态响应的第二加速度性能曲线，基于相对于所述第一时刻的当前时间确定时序因子；

根据所述时序因子，基于所述持续输入油门命令信号来生成经转换的油门命令信号；以及

在所述车辆控制系统处基于所述经转换的油门命令信号来控制所述自动驾驶车辆的发动机操作，使得所述自动驾驶车辆以类似于所述第二类型车辆的方式加速。

根据本申请的某些示例性实施方式，所述第一类型车辆是电动车辆，以及所述第二类型车辆是化石燃料车辆。

根据本申请的某些示例性实施方式，当所述当前时间落入所述第一时刻之后的第一时间段内时，所述经转换的油门命令信号包括零油门命令。

根据本申请的某些示例性实施方式，当所述当前时间落入所述第一时间段之后的第二时间段内时，所述经转换的油门命令信号使得所述自动驾驶车辆的发动机功率输出的增长率模拟与所述第二加速度性能曲线相关联的发动机功率输出的增长率。

根据本申请的某些示例性实施方式，当所述当前时间落入所述第二时间段之后的第三时间段内时，所述经转换的油门命令信号包括未改变的持续输入油门命令信号。

根据本申请的某些示例性实施方式，在所述第二加速度性能曲线上的发动机功率输出开始出现的时间晚于所述第一加速度性能曲线，并且以慢于所述第一加速度性能曲线的速率增长。

根据本申请的某些示例性实施方式，基于所述经转换的油门命令信号来控制所述自动驾驶车辆的发动机操作根据与所述第二类型车辆相关联的所述第二加速度性能曲线的时序引起所述自动驾驶车辆的发动机功率输出。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行操作自动驾驶车辆的操作，所述操作包括：

在作为第一类型车辆的所述自动驾驶车辆的车辆控制系统处接收在第一时刻启动的持续输入油门命令信号；

使用表示响应于油门命令的所述第一类型车辆的功率瞬态响应的第一加速度性能曲线和表示响应于油门命令的第二类型车辆的功率瞬态响应的第二加速度性能曲线，基于相对于所述第一时刻的当前时间确定时序因子；

根据所述时序因子，基于所述持续输入油门命令信号来生成经转换的油门命令信号；以及

在所述车辆控制系统处基于所述经转换的油门命令信号来控制所述自动驾驶车辆的发动机操作，使得所述自动驾驶车辆以类似于所述第二类型车辆的方式加速。