[发明专利]注视点计算方法、装置及设备

说明书

本申请实施例提供一种注视点计算方法、装置及设备，该方法包括：确定第一场景的三维空间模型；获取在所述第一场景拍摄的第一全景图像，所述第一全景图像中包括人脸的人脸图像；根据所述第一全景图像，确定所述人脸的空间位置；根据所述第一全景图像，确定所述人脸中人眼的视线方向；根据所述三维空间模型、所述空间位置和所述视线方向，确定所述人眼的注视对象。提高了三维空间模型中追踪人眼视线的精度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种注视点计算方法、装置及设备。

背景技术

随着近年来计算机视觉与人机交互技术的迅速发展，人眼视线追踪技术对于用户行为分析和高效人机交互具有重要意义。例如，用户通过控制视线的移动轨迹解锁手机、电脑等操作。

在现有技术中，人眼视线追踪技术通常使用红外光源配合摄像头定位视线，例如红外线经过眼球表面反射至摄像头，会改变眼球的成像，人眼的瞳孔会变成白色，同时红外线在眼球表面的反射点也会变成白色。但是，这种技术通常需要使用多部红外设备和摄像头，增加设备成本，并且在三维空间模型中，无法准确的追踪人眼视线，导致追踪人眼视线的精度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种注视点计算方法、装置及设备。提高了三维空间模型中追踪人眼视线的精度。

第一方面，本申请实施例提供一种注视点计算方法，所述方法包括：

确定第一场景的三维空间模型；

获取在所述第一场景拍摄的第一全景图像，所述第一全景图像中包括人脸的人脸图像；

根据所述第一全景图像，确定所述人脸的空间位置；

根据所述第一全景图像，确定所述人脸中人眼的视线方向；

根据所述三维空间模型、所述空间位置和所述视线方向，确定所述人眼的注视对象。

在一种可能的实施方式中，确定所述人脸的空间位置，包括：

确定所述人脸相对于第一拍摄设备的角度坐标，所述第一拍摄设备为拍摄所述第一全景图像的设备；

确定所述人脸相对于所述第一拍摄设备的空间距离；

根据所述角度坐标和所述空间距离，确定所述空间位置。

在一种可能的实施方式中，确定所述人脸相对于第一拍摄设备的角度坐标，包括：

在所述第一全景图像中确定人脸检测区域；

获取每个人脸检测区域对应的第一透视图像；

对所述第一透视图像进行人脸检测，确定每张第一透视图像中的人脸图像的第一坐标，所述第一坐标为所述人脸图像在对应的第一透视图像中的坐标；

根据每张第一透视图像中的人脸图像的第一坐标，确定每张第一透视图像中人脸图像对应的人脸相对于第一拍摄设备的角度坐标。

在一种可能的实施方式中，根据所述三维空间模型、所述空间位置和所述视线方向，确定所述人眼的注视对象，包括：

根据所述三维空间模型、所述空间位置和所述视线方向，在所述三维空间模型中确定人眼注视区域；

根据所述人眼注视区域，确定所述人眼的注视对象。

在一种可能的实施方式中，根据所述三维空间模型、所述空间位置和所述视线方向，在所述三维空间模型中确定人眼注视区域，包括：

根据所述视线方向和所述空间位置，确定人眼视线模型；

根据所述三维空间模型和所述人眼视线模型，在所述三维空间模型中确定人眼注视区域。