[发明专利]一种端茶机器人上的茶杯放置机构装置在审
| 申请号： | 202010456270.9 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111571571A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 潘志平;谢秋玉 | 申请（专利权）人： | 泉州台商投资区中栓机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 丁孝涛 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 茶杯 放置 机构 装置 | ||
1.一种端茶机器人上的茶杯放置机构装置，包括机器人本体（1），其特征在于：
所述机器人本体（1）上通过相应的连杆机构固定连接有端茶支撑机构（2）；
所述端茶支撑机构（2）上固定装设有第一支撑凸板（4）；
所述第一支撑凸板（4）上装设有第一加热层圈（5）；
所述第一支撑凸板（4）的两侧固定装设有第二固定支撑板（6）；
所述第二固定支撑板（6）与第一支撑凸板（4）之间设有第一磁性吸附环板（4）；
所述第二固定支撑板（6）上固定装设有边侧环挡圈板（8）；
包括茶杯机构（3），所述茶杯机构（3）的底部固定装设有第一热量传递板（9）；
所述茶杯机构（3）内侧固定设有内层加热板（15）；
所述第一热量传递板（9）与内层加热板（15）之间固定设有若干均匀分布的热导连柱（11）；
所述茶杯机构（3）的侧环面上设有外围隔热圈板（14）结构。
2.根据权利要求1所述的一种端茶机器人上的茶杯放置机构装置，其特征在于：
所述茶杯机构（3）的底部边沿位置固定连接有边侧支撑环板（12）；
所述边侧支撑环板（12）上固定设有第二磁性吸附环板（13）；
所述第二磁性吸附环板（13）的位置、结构尺寸与端茶支撑机构（2）上的第一磁性吸附环板（4）的位置、结构尺寸相配合；
所述第一磁性吸附环板（4）与第二磁性吸附环板（13）相接触的端面的磁性相异。
3.根据权利要求1所述的一种端茶机器人上的茶杯放置机构装置，其特征在于：
所述茶杯机构（3）上设有紧贴合第一热量传递板（9）、热导连柱（11）的热绝缘底板（10）；
所述茶杯机构（3）上的第一热量传递板（9）的位置、结构尺寸与与端茶支撑机构（2）上的第一加热层圈（5）的位置、结构尺寸相配合。
4.根据权利要求1所述的一种端茶机器人上的茶杯放置机构装置，其特征在于：
所述第一支撑凸板（4）的边沿位置为圆角后的弧形坡面性结构；
所述边侧环挡圈板（8）的边沿位置为圆角后的弧形坡面性结构。
5.根据权利要求1所述的一种端茶机器人上的茶杯放置机构装置，其特征在于：
所述外围隔热圈板（14）为高分子玻璃纤维棉隔热板；
所述第二固定支撑板（6）和边侧环挡圈板（8）为丁腈橡胶材质板。
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