[发明专利]一种基于机器人的标本运输方法及机器人

说明书

本发明提供了一种基于机器人的标本运输方法及机器人，包括：根据收到的标本发货地信息，前往对应的发货地；当到达所述发货地时，打开标本投放口，收集待运输的标本，并存放在标本收集区；通过读取标本上的标识码获取所述标本收集区中每个标本的标本类型；当到达所述收货地时，打开与所述收货地对应的分类存储单元以供取走所述分类存储单元内的标本。本发明能够完成标本的自动收集、自动分拣和分类运输，实现全流程自动运输标本，减少了人工参与环节，节约人工成本，避免人工失误，提高了整体运输效率。

技术领域

本发明涉及机器人货物配送领域，尤指一种基于机器人的标本运输方法及机器人。

背景技术

检验标本是医院的主要运输物资之一，并且由于标本检查具有较强的时效性，标本产生后要尽快开始做检查，因此对运输流程和速度都有较高的要求。标本在医院的多个不同地点如住院病区、门急诊抽血处等产生，根据检测项目的不同，要运送到不同的目的地，比如生化检测、微生物检测等检查科室。目前标本运输有几类方式：人工运输，气动物流，轨道物流，物流机器人等。

以上几种物流方式均只能做到把不同地点的标本运输到一处，再经过人工分拣与分类，然后二次运输到不同的检验目的地。

此外，还存在以下问题：

整个标本运输流程被拆分为多个串行独立动作，对标本运输时效性产生不利影响。流程中间，需要人工协助，人工作业存在动作不标准，差错率高，难管理，人因失误多等问题。

发明内容

本发明的目的之一是为了克服现有技术中存在的部分不足，提供一种基于机器人的标本运输方法及机器人。

本发明提供的技术方案如下：

一种基于机器人的标本运输方法，包括：根据收到的标本发货地信息，前往对应的发货地；当到达所述发货地时，打开标本投放口，收集待运输的标本，并存放在标本收集区；通过读取标本上的标识码获取所述标本收集区中每个标本的标本类型；根据所述标本类型得到所述标本对应的收货地，并将所述标本自动分拣至与所述收货地对应的分类存储单元；根据已获取的收货地信息，前往对应的收货地；当到达所述收货地时，打开与所述收货地对应的分类存储单元以供取走所述分类存储单元内的标本。

进一步地，所述的当到达所述发货地时，打开标本投放口，包括：当到达所述发货地，且验证通过标本投放人员的权限时，自动打开标本投放口以供投入待运输的标本。

进一步地，所述的通过读取标本上的标识码获取所述标本收集区中每个标本的标本类型包括：将所述标本收集区的标本逐个通过读码器，通过读取所述标本上的标识码，获取所述标本的化验项目信息；根据所述标本的化验项目信息，获取所述标本的标本类型。

进一步地，所述的根据所述标本类型得到所述标本对应的收货地，并将所述标本自动分拣至与所述收货地对应的分类存储单元包括：根据所述标本的标本类型确定所述标本的收货地及与所述收货地对应的分类存储单元；控制所述标本掉落到相应的通道口，并沿着所述通道口滑落至对应的分类存储单元。

进一步地，所述的当所述目标地为收货地时，打开与所述收货地对应的分类存储单元，包括：当到达所述收货地，且验证通过标本取出人员的权限时，打开与所述收货地对应的分类存储单元。

本发明还提供一种机器人，包括：标本收集模块，用于根据收到的标本发货地信息，前往对应的发货地；以及，当到达所述发货地时，打开标本投放口，收集待运输的标本，并存放在标本收集区；标本分拣模块，用于通过读取标本上的标识码获取所述标本收集区中每个标本的标本类型；以及，根据所述标本类型得到所述标本对应的收货地，并将所述标本自动分拣至与所述收货地对应的分类存储单元；标本运输模块，用于根据已获取的收货地信息，前往对应的收货地；以及，当到达所述收货地时，打开与所述收货地对应的分类存储单元以供取走所述分类存储单元内的标本。