[发明专利]一种基于机器人的标本运输方法及机器人

权利要求书

1.一种基于机器人的标本运输方法，其特征在于，包括：

根据收到的标本发货地信息，前往对应的发货地；

当到达所述发货地时，打开标本投放口，收集待运输的标本，并存放在标本收集区；

所述标本收集区内设有标本提升装置，所述标本提升装置自动将所述标本收集区的标本逐个地提升到标本传输皮带上，所述标本传输皮带带动标本横向运动；

在所述标本传输皮带的侧面设有读码器，通过所述读码器读取标本上的标识码获取所述标本收集区中每个标本的标本类型；

根据所述标本类型得到所述标本对应的收货地，并将所述标本自动分拣至与所述收货地对应的分类存储单元；

根据已获取的收货地信息，前往对应的收货地；

当到达所述收货地时，打开与所述收货地对应的分类存储单元以供取走所述分类存储单元内的标本。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的标本运输方法，其特征在于，所述的当到达所述发货地时，打开标本投放口，包括：

当到达所述发货地，且验证通过标本投放人员的权限时，自动打开标本投放口以供投入待运输的标本。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的标本运输方法，其特征在于，所述的通过所述读码器读取标本上的标识码获取所述标本收集区中每个标本的标本类型包括：

通过所述读码器读取所述标本上的标识码，获取所述标本的化验项目信息；

根据所述标本的化验项目信息，获取所述标本的标本类型。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的标本运输方法，其特征在于，所述的根据所述标本类型得到所述标本对应的收货地，并将所述标本自动分拣至与所述收货地对应的分类存储单元包括：

根据所述标本的标本类型确定所述标本的收货地及与所述收货地对应的分类存储单元；

控制所述标本掉落到相应的通道口，并沿着所述通道口滑落至对应的分类存储单元。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的标本运输方法，其特征在于，所述的当到达所述收货地时，打开与所述收货地对应的分类存储单元，包括：

当到达所述收货地，且验证通过标本取出人员的权限时，打开与所述收货地对应的分类存储单元。

6.一种机器人，其特征在于，包括：

标本收集模块，用于根据收到的标本发货地信息，前往对应的发货地；以及，当到达所述发货地时，打开标本投放口，收集待运输的标本，并存放在标本收集区；

所述标本收集区内设有标本提升装置，所述标本提升装置自动将所述标本收集区的标本逐个提升到标本传输皮带，所述标本传输皮带带动标本横向运动；

在所述标本传输皮带的侧面设有读码器，所述读码器用于读取标本上的标识码；

标本分拣模块，用于根据标本上的标识码获取所述标本收集区中每个标本的标本类型；以及，根据所述标本类型得到所述标本对应的收货地，并将所述标本自动分拣至与所述收货地对应的分类存储单元；

标本运输模块，用于根据已获取的收货地信息，前往对应的收货地；以及，当到达所述收货地时，打开与所述收货地对应的分类存储单元以供取走所述分类存储单元内的标本。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，还包括：

权限识别模块，用于识别标本投放人员的权限；

所述标本收集模块，进一步用于当到达所述发货地，且验证通过标本投放人员的权限时，自动打开标本投放口以供投入待运输的标本。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于：

所述标本分拣模块包括：

标本类型获取单元，用于根据标本上的标识码获取所述标本的化验项目信息；根据所述标本的化验项目信息，获取所述标本的标本类型。