[发明专利]一种数控清角机用取料定位装置

说明书

本发明涉及一种数控清角机用取料定位装置，包括框料输送装置（1）和数控清角机的工作台板（2），所述的工作台板（2）上设有两个夹角成90°的定位块（3），所述的工作台板（2）的下方设有可向上提升并可将框料推向定位块（3）的推料装置（4），所述的工作台板（2）上还对称设有两组框料旋转装置（5），所述的每组框料旋转装置（5）包括旋转机构（5.1）、锁紧机构（5.2）和压紧机构（5.3），所述的旋转机构（5.1）包括旋转靠板（5.1.1）、旋转气缸（5.1.2）。本发明在工作时各结构配合使用，具有结构巧妙、取料快速、定位准确且加工效率高的有益效果。

技术领域

本发明涉及数控机械设备技术领域，尤其涉及一种数控清角机，具体是指一种数控清角机用取料定位装置。

背景技术

焊清线在塑钢门窗领域现已得到推广使用，现有的焊清线是由焊机焊完门窗通过输送到清角机、将门窗框料的四角通过人工分别转动并经由数控清角机清角加工，清角完成后人工将门窗摆放一位置。

也有人对焊清线进行了改进以减少人工参与，但由于设计不合理，在加工时依然存在输送速度慢、推送结构复杂、反复拉送距离大、动作多、加工效率低等缺点。

为了能从根本上解决焊清线、焊快清慢中最重要的输送、定位锁紧和四角旋转为真正意义上的自动化，济南伦渠数控机械有限公司在投入大量研发人员和资金对数控清角机的取料定位装置进行了改进，实现了送料快、定位准确、四角旋转灵活的优点，在构造上充分提现出结构巧妙、简单特点，在夹框料上准确牢固，任何一种型材都可夹紧，不受型材外型的制约（因门窗型材种类多外型不一），在输送效率上远超其他同类设备输送时间的数倍。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种结构巧妙、取料快速、定位准确且加工效率高的数控清角机用取料定位装置。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种数控清角机用取料定位装置，包括框料输送装置和数控清角机的工作台板，所述的工作台板上设有两个夹角成90°的定位块，所述的工作台板的下方设有可向上提升并可将框料推向定位块的推料装置，所述的工作台板上还对称设有两组框料旋转装置，所述的每组框料旋转装置包括旋转机构、锁紧机构和压紧机构，所述的旋转机构包括旋转靠板、旋转气缸，所述的旋转靠板的底部设有转轴插孔并与轴接在工作台板上的可调偏心转轴轴接，所述的可调偏心转轴上还套设有用以防止旋转靠板与工作台板摩擦的平垫，所述的旋转靠板背面通过设有的支架和杆端轴承与旋转气缸的杆头铰接，所述的旋转气缸的缸体尾部与固定在工作台板上的一旋转轴轴接，当旋转气缸缩回和伸出时带动旋转靠板的工作面分别与同侧的定位块的定位面平行或者成45°夹角，所述的旋转靠板的侧后方固定安装有压料气缸支架，所述旋转靠板和压料气缸支架的背面分别安装了相配的滑轨和滑块，所述的锁紧机构包括锁紧轴升降架、缸体与锁紧轴升降架的固定连接升降气缸、平移气缸和空心结构的锁紧轴滑动板，升降气缸的缸杆端头与旋转靠板固定连接，所述的锁紧轴升降架与滑块固定连接，所述平移气缸的缸体和缸杆分别与锁紧轴升降架和锁紧轴滑动板固定连接，所述的锁紧轴滑动板下设有滑块与固设在锁紧轴升降架上的平移滑轨相配，所述的锁紧轴滑动板的前端固定安装有至少两根锁紧导轴。

采用以上方案后，本发明通过旋转装置将待加工框料从框料输送装置上取下，经左侧旋转靠板以及锁紧装置的配合将框料转至数控清角机的定位块位置处，经定位压紧后由数控清角机进行清角加工，清角加工过程中锁紧装置同时进行准备动作，然后配合左右侧的旋转靠板及框料输送装置的动作可使得框料按照一定次序旋转四角并依次加工，从而使得整个框料的加工从输料、取料定位、清角、旋转框料并重新定位清角的加工过程实现了自动化，整个取料定位装置结构设计巧妙，具有取料快速、定位准确且加工效率高的优点，在此，需要说明设置空心结构的锁紧轴滑动板的目的在于防止碰撞配套的其他机构，另外，所述偏心轴是指与复合套配合转动的圆的中心和插入工作台板上孔内的圆的圆中心不在一个中心上、两个中心有一定距离的偏移，在调整转动方向时上面的圆就会行成凹凸圆，通过转动调整使两组旋转装置保障一平行面。