[发明专利]室内监控方法、装置、系统、存储介质及摄像装置

权利要求书

1.一种室内监控方法，其特征在于，包括：

若接收到用户预设的第三控制指令，则控制摄像装置进入离家模式；

当接收到声音采集装置采集的声音信号时，控制所述摄像装置采集与所述声音信号对应的图像；

识别所述声音信号对应的图像中的人员；

若所述人员与预设人员不匹配，则控制所述摄像装置旋转，以跟踪采集所述人员的监测图像；

若接收到用户预设的第一控制指令，则控制所述摄像装置进入在家模式，以控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像；

对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出所述第一监测图像与所述第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置；

根据物品在所述第一监测图像中的位置以及所述物品在所述第二监测图像中的位置，判断所述物品的位置是否发生改变；

判断出所述物品的位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，所述物品记录信息表征物品在室内的移动情况；

在家模式下，摄像装置按照预设时间间隔采集室内的监测图像；

若相邻两次采集的监测图像相同，则控制所述摄像装置从所述在家模式进入离家模式。

2.根据权利要求1所述的室内监控方法，其特征在于，所述物品记录信息，至少包括：物品的初始位置、物品的当前位置以及物品名称，其中，所述物品的初始位置是根据所述第一监测图像识别出的物品所在位置，所述物品的当前位置是根据所述第二监测图像识别出的物品所在位置。

3.根据权利要求2所述的室内监控方法，其特征在于，所述判断出所述物品的位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息的步骤之后，还包括：

接收用户输入的第二控制指令，其中，所述第二控制指令包括查找物品的查找的请求；

获取与所述第二控制指令对应的物品记录信息；

根据所述物品记录信息，生成提醒指令。

4.根据权利要求1所述的室内监控方法，其特征在于，还包括：

若存在所述第一监测图像中已识别到且根据所述第二监测图像未识别到的物品，确定该物品缺失，生成报警指令。

5.一种室内监控装置，其特征在于，包括：图像采集模块、识别模块和处理模块；

所述图像采集模块，用于控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像；

所述识别模块，用于对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出所述第一监测图像与所述第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置；当接收到声音采集装置采集的声音信号时，识别所述声音信号对应的图像中的人员；

所述处理模块，用于根据物品在所述第一监测图像中的位置以及所述物品在所述第二监测图像中的位置，判断所述物品的位置是否发生改变；判断出所述物品的位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，所述物品记录信息表征物品在室内的移动情况；

所述处理模块，还用于若接收到用户预设的第三控制指令，则控制所述摄像装置进入离家模式；当接收到声音采集装置采集的声音信号时，控制所述摄像装置采集与所述声音信号对应的图像，识别所述声音信号对应的图像中的人员，若所述人员与预设人员不匹配，则控制所述摄像装置旋转，以跟踪采集所述人员的监测图像；若接收到用户预设的第一控制指令，则控制所述摄像装置进入在家模式；在家模式下，摄像装置按照预设时间间隔采集室内的监测图像，若相邻两次采集的监测图像相同，则控制所述摄像装置从所述在家模式进入离家模式。