[发明专利]保护管组件底部与核燃料组件配合面的检查方法及装置

说明书

本发明涉及核电站设备检修工程技术领域,尤其涉及一种保护管组件底部与核燃料组件配合面的检查方法及装置。本发明的检查方法为：在检查井底部设置监控摄像头，获取检查井底部的图像；将自动检查装置放入检查井内，远程控制所述自动检查装置下潜进入保护管组件下方，调整并定位深度方向坐标；远程控制所述自动检查装置移动至所述保护管组件底部与核燃料组件配合面的预设位置，以所述预设位置为检查起点，按照预设的扫查路径进行图像采集，直至图像覆盖整个保护管组件底部与燃料组件配合面，完成检查。所述装置包括：吊环，检查井，监控摄像头，和自动检查装置。本发明提高了检查效率，降低了检查对反应堆厂房吊环的占用时间。

技术领域

本发明涉及核电站设备检修工程技术领域,尤其涉及保护管组件底部与核燃料组件配合面的检查方法及装置。

背景技术

VVER-1000核电机组的保护管组件是一个焊接而成的金属筒体，是保证核燃料组件头部在高度上和平面上的精确定位及隔离，以及放置控制棒组件的关键设备。保护管组件具有制造技术标准高、难度大等特点，且更换难度大。由于反应堆运行以后，保护管组件长期承受中子辐照，具有高放射性、高污染性，在役期间对其进行检查时，难度大，时间长，因此更倾向于利用辅助工具进行。

在换料大修期间，需对VVER-1000核电机组的反应堆保护管组件底部与核燃料组件配合面进行视频检查，通常采用带摄像头的摆臂式机械检查装置来完成。带摄像头的摆臂式机械检查装置安装于特定位置的检查井中，通过驱动摄像头沿保护管组件底部与核燃料组件配合面的径向移动来实现扫查的步进，依靠反应堆厂房环吊吊起保护管组件进行周向缓慢旋转来形成环形扫查路径，检查装置的结构示意图如图1所示，其中包括吊环(1)，横梁(2)，保护管组件运输平台(3)，导轨(4)，检查装置(5)，检查井(6)，保护管组件(7)，和摄像头(8)。保护管组件底部与核燃料组件配合面的视频检查时间窗口在停堆大修期间属于次关键路径，上述检查方法需要多次旋转保护管组件才能完成整个配合面的扫查，检查效率低；另外占用反应堆厂房环吊时间长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种保护管组件底部与核燃料组件配合面的检查方法及装置，提高检查效率，降低检查对反应堆厂房吊环的占用时间。

本发明提供了一种保护管组件底部与核燃料组件配合面的检查方法，包括以下步骤：

步骤S1：在检查井底部设置监控摄像头，获取检查井底部的图像；

步骤S2：将自动检查装置放入检查井内，远程控制所述自动检查装置下潜进入保护管组件下方，调整并定位深度方向坐标；

步骤S3：远程控制所述自动检查装置移动至所述保护管组件底部与核燃料组件配合面的预设位置，以所述预设位置为检查起点，按照预设的扫查路径进行图像采集，直至图像覆盖整个保护管组件底部与燃料组件配合面，完成检查。

优选地，所述自动检查装置包括自动浮游组件和检验摄像头。

优选地，所述自动浮游组件具有框架式梭子型结构，所述检验摄像头为XRAD-PTZ型耐辐照摄像头，采用纵向布置。

优选地，所述步骤S1前，还包括：

选定自动浮游组件和检验摄像头，并进行组装，形成自动检查装置；

对所述自动检查装置进行调试。

优选地，所述步骤S2具体包括：

步骤S2-1:选定自动浮游组件和检验摄像头，并进行组装，形成自动检查装置；对所述自动检查装置进行调试；

步骤S2-2：将自动检查装置放入检查井内；

步骤S2-3：对所述自动检查装置的检查摄像头进行初始标定；

步骤S2-4：远程控制所述自动检查装置下潜进入保护管组件下方，调整并定位深度方向坐标。