[发明专利]车头方向侦测系统、车头方向侦测方法及存储介质

权利要求书

1.一种车头方向侦测系统，其特征在于，包括：

电子式指南针传感器，所述电子式指南针传感器用于获取车头的角度信号并将所述角度信号转换成角度数据；

主控制模块，所述主控制模块与所述电子式指南针传感器信号连接，所述主控制模块用于获取所述电子式指南针传感器的请求信号，并根据所述请求信号发送负缘触发信号至所述电子式指南针传感器以使所述电子式指南针传感器发送所述角度数据至所述主控制模块；

振荡模块，所述振荡模块与所述主控制模块连接；

数据闩锁模块，所述数据闩锁模块与所述主控制模块连接，所述数据闩锁模块用于获取来自所述主控制模块的所述角度数据；

数据写入处理模块，所述数据写入处理模块与所述数据闩锁模块连接，所述数据写入处理模块用于向所述数据闩锁模块发送Latch触发信号以使所述角度数据记录在内存中。

2.根据权利要求1所述的车头方向侦测系统，其特征在于，所述主控制模块还用于将所述角度数据转换成二进制形式的角度数据并发送至所述数据闩锁模块。

3.根据权利要求1所述的车头方向侦测系统，其特征在于，还包括重置模块，所述重置模块与所述主控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的车头方向侦测系统，其特征在于，所述主控制模块为单芯片微电脑控制器。

5.根据权利要求1所述的车头方向侦测系统，其特征在于，所述振荡模块为石英晶体振荡电路。

6.根据权利要求1所述的车头方向侦测系统，其特征在于，所述数据闩锁模块为九位数据闩锁电路。

7.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1至6任一所述的车头方向侦测系统。

8.一种车头方向侦测方法，其特征在于，应用于车头方向侦测系统的主控制模块，所述车头方向侦测系统还包括电子式指南针传感器，所述电子式指南针传感器与所述主控制模块信号连接，所述电子式指南针传感器用于获取车头的角度信号并将所述角度信号转换成角度数据；

所述车头方向侦测方法包括以下步骤：

获取所述电子式指南针传感器的请求信号；

根据所述请求信号发送负缘触发信号至所述电子式指南针传感器，以使所述电子式指南针传感器发送所述角度数据至所述主控制模块。

9.一种主控制模块，其特征在于：包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求8所述的车头方向侦测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求8所述的车头方向侦测方法。