[发明专利]一种压路机主动防撞智能测距系统及其控制方法

权利要求书

1.一种压路机主动防撞智能测距系统，其特征在于：包括压路机中央控制系统（1）、中间控制板（2）、前超声波测距从站（3）、后超声波测距从站（4）、左超声波测距从站（5）、右超声波测距从站（6）、其他RS485总线节点从站（7），所述压路机中央控制系统（1）通过双向数据线与中间控制板（2）连接组网，所述中间控制板（2）通过RS485总线与前超声波测距从站（3）、后超声波测距从站（4）、左超声波测距从站（5）、右超声波测距从站（6）及其他RS485总线节点从站（7）连接，前超声波测距从站（3）以间隔布局的方式安装于压路机的车体前横梁的前侧面，后超声波测距从站（4）以间隔布局的方式安装于压路机的车体后横梁的后侧面，左超声波测距从站（5）以间隔布局的方式安装于压路机的车体左纵梁的左侧面，右超声波测距从站（6）以间隔布局的方式安装于压路机的车体右纵梁的右侧面；

前超声波测距从站（3）实时测量压路机前方目标障碍物的最近距离和方位信息；后超声波测距从站（4）实时测量压路机后方目标障碍物的最近距离和方位信息；左超声波测距从站（5）实时测量压路机左侧目标障碍物的最近距离和方位信息；右超声波测距从站（6）实时测量压路机右侧目标障碍物的最近距离和方位信息；中间控制板（2）按照设定的时间间隔获取前超声波测距从站（3）、后超声波测距从站（4）、左超声波测距从站（5）、右超声波测距从站（6）信息，并进行差错控制，经汇集处理后向压路机中央控制系统（1）发送数据结果；中间控制板（2）、前超声波测距从站（3）、后超声波测距从站（4）、左超声波测距从站（5）、右超声波测距从站（6）、其他RS485总线节点从站（7）及压路机中央控制系统（1）与压路机中的车载DC12V电源连接进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种压路机主动防撞智能测距系统，其特征在于：所述中间控制板（2）包括通用同步异步收发机（201）、中间控制板单片机（202）、通信模块（203），所述通用同步异步收发机（201）、中间控制板单片机（202）及前超声波测距从站（3）、后超声波测距从站（4）、左超声波测距从站（5）、右超声波测距从站（6）通过通信模块（203）的串口进行协议通信，中间控制板单片机（202）接收压路机中央控制系统（1）的命令并向压路机中央控制系统（1）发送数据；中间控制板单片机（202）通过RS485总线向前超声波测距从站（3）、后超声波测距从站（4）、左超声波测距从站（5）、右超声波测距从站（6）及其他RS485总线节点从站（7）发送命令，并接收前超声波测距从站（3）、后超声波测距从站（4）、左超声波测距从站（5）、右超声波测距从站（6）及其他RS485总线节点从站（7）的实时数据；中间控制板（2）与前超声波测距从站（3）、后超声波测距从站（4）、左超声波测距从站（5）、右超声波测距从站（6）及其他RS485总线节点从站（7）间采用485通信协议进行差错控制。

3.根据权利要求1所述的一种压路机主动防撞智能测距系统，其特征在于：所述前超声波测距从站（3）、后超声波测距从站（4）、左超声波测距从站（5）、右超声波测距从站（6）分别由对应的超声波测距回路组成，所述超声波测距回路包括：多个收发一体式超声波测距探头、多个超声波收发电路、一个双四通道模拟多路复用/分解器、一个超声波回波放大滤波电路、一个温度补偿模块、一个液晶显示模块、一个电源电路模块、一个从站单片机；

所述收发一体式超声波测距探头与超声波收发电路一一对应，所述双四通道模拟多路复用/分解器通过超声波收发电路与收发一体式超声波测距探头连接，所述双四通道模拟多路复用/分解器与从站单片机之间的多个I/O端口进行连接，其中，多个I/O端口之间连接按功能分为三种，分别为4052通道选择端口、触发端口、数据传送端口；所述数据传送端口为双向端口；选择端口和触发端口为单向端口，所述超声波回波放大滤波电路设置在数据传送端口之间；所述温度补偿模块与从站单片机上的输入输出端口连接，所述从站单片机上的通信端口与中间控制板（2）中的通信模块（203）连接，所述液晶显示模块与从站单片机的输出端口连接，所述电源电路模块与从站单片机连接。