[发明专利]柔性劈刀装夹定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种柔性劈刀装夹定位装置，其包括夹具基座，其特征在于，其还包括楔形定位块和预紧弹力压紧组件，所述夹具基座上并排有多个纵列槽位，该纵列槽位上设有多个呈阶梯状排列的子滑槽，所述楔形定位块位于所述子滑槽内，位于同一纵列槽位上的楔形定位块在子滑槽内放入工件后能按从下至上的顺序依次相叠压并通过同一预紧弹力压紧组件进行拉紧，所述楔形定位块朝向所述子滑槽的内侧壁棱角位置设有楔形面，该子滑槽的底面构成工件放置面，该子滑槽的内侧壁构成弓形定位基面，所述楔形定位块的背面对应位于其后方位置的楔形定位块的楔形面的位置形成工件定位基面；

所述预紧弹力压紧组件包括固定螺钉、调节螺母、拉杆、隔板和预紧弹力部件，所述拉杆的一端设有与所述固定螺钉相适配的螺孔，所述拉杆的另一端设有与所述调节螺母相适配的外螺纹，所述拉杆的一端穿过楔形定位块的通孔延伸至另一块楔形定位块的沉头孔位置，所述固定螺钉穿过沉头孔拧入所述螺孔，该拉杆的另一端贯穿所述夹具基座和隔板，并拧有所述调节螺母，所述预紧弹力部件的一端顶压在所述夹具基座的背面，另一端顶压在所述隔板上。

2.根据权利要求1所述的柔性劈刀装夹定位装置，其特征在于：所述楔形定位块上设有沉头孔或/和通孔。

3.根据权利要求1所述的柔性劈刀装夹定位装置，其特征在于：所述预紧弹力部件为弹簧或弹力胶套。

4.根据权利要求1所述的柔性劈刀装夹定位装置，其特征在于：所述纵列槽位上的子滑槽数量为六个。

5.根据权利要求3所述的柔性劈刀装夹定位装置，其特征在于：位于同一纵列槽位上的楔形定位块的数量为六个，其中第一楔形定位块上设有沉头孔，第二楔形定位块上设有沉头孔和通孔，第三楔形定位块上设有通孔，第四楔形定位块上设有通孔，第五楔形定位块上设有沉头孔，第六楔形定位块上设有通孔。

6.一种权利要求1-5中任意一项所述柔性劈刀装夹定位装置的定位方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）卸掉预紧弹力压紧组件的预紧力使楔形定位块于子滑槽内处于松驰状态；

（2）将工件放入由所述楔形面、工件放置面和弓形定位基面之间构建成工件夹腔，以及由所述楔形面、工件放置面、弓形定位基面之间和工件定位基面之间构建成工件夹腔，并使工件的定位面与弓形定位基面或位于其前方位置的楔形定位块的工件定位基面相贴合，直至位于同一纵列槽位上的工件夹腔均放有劈刀；

（3）调整所述预紧弹力压紧组件逐渐增大预紧力，使同一纵列槽位上的楔形定位块按从下至上的顺序依次相叠压，迫使工件夹腔逐渐缩小将工件夹持定位。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

（4）重复步骤（1）-（3），直至各个纵列槽位的工件夹腔均放有工件。

8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

（5）加工完毕后，对预紧弹力压紧组件施加与所述预紧力相反且大于该预紧力的反作用力，使楔形定位块于子滑槽内处于松驰状态，取出工件。

9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

（6）需再次加工时，确定所需加工的工件与在先取出的工件规格型号是否一致；

若工件规格型号一致，将所需加工的工件放入工件夹腔，并使该工件的定位面与子滑槽的弓形定位基面或位于其前方位置的楔形定位块的工件定位基面相贴合，直至工件插满位于同一纵列槽位上的工件夹腔，卸掉所述反作用力，预紧弹力压紧组件自动恢复预紧力，使同一纵列槽位上的楔形定位块按从下至上的顺序依次相叠压，迫使工件夹腔逐渐缩小将工件夹持定位；

若工件规格型号不一致，重复步骤（1）-（5）。