[发明专利]具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和车辆

说明书

本发明公开了一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和车辆，可以使车辆在普通模式时工作在经济性较佳的工作点上。混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，控制器能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，所述控制器被布置为：根据模式选择指令确定用户选择的驾驶模式的模式类型；若所述驾驶模式的模式类型为普通模式，则控制所述车辆进入所述普通模式；在所述车辆进入所述普通模式后，获取当前的车速需求和动力电池电量；根据车速需求和动力电池电量控制混合动力耦合系统以所述普通模式对应的工作模式工作。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和车辆。

背景技术

汽车的驾驶性能很难满足有着不同性别、不同年龄、不同驾驶风格的所有驾驶员的需求。比如：对于一些年轻的男性驾驶员，可能比较追求动力性；对于一些女性驾驶员，可能比较追求经济性等。因此，许多汽车公司推出了驾驶风格按钮，驾驶员可以手动选择不同的驾驶模式。

现有技术中，在驾驶模式为普通模式下，通常是通过动力响应的快慢来直接控制普通模式下的具体工作模式，可见，现有技术中的控制方法比较简单，只是单纯在动力响应快慢入手，风格较为单一，在普通模式下，通过控制加速踏板响应的速度，可以实现了动力性减弱的功能，从而调整普通模式下的动力响应，但仅通过动力响应快慢调整后的经济性不一定是最佳的，经济性与动力源的动作点有关，仅通过动力响应快慢调整的状态不一定就是该整车经济性最好的状态，因此，亟需一种在普通模式下能工作在经济点较佳的普通模式驾驶控制策略。

发明内容

本发明提供一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器、控制方法和车辆，以解决现有技术中在普通模式下不能有效地工作在经济性较佳的问题。

第一方面，提供了一种具有混合动力耦合系统的车辆的控制器，所述混合动力耦合系统包括引擎和多个电机，所述控制器能控制所述混合动力耦合系统的引擎和至少一个电机提供转矩以在相应的工作模式下工作，所述控制器被布置为：

根据模式选择指令确定用户选择的驾驶模式的模式类型；

若所述驾驶模式的模式类型为普通模式，则控制所述车辆进入所述普通模式；

在所述车辆进入所述运动模式后，获取当前的车速需求和动力电池电量；

根据车速需求和动力电池电量控制混合动力耦合系统以所述普通模式对应的工作模式工作。

进一步地，所述控制器被布置为：

控制所述普通模式对应的工作模式为发动机直驱1档模式、发动机直驱2档模式、混合驱动1模式、混合驱动2模式、双电机驱动1模式、双电机驱动2模式、单电机纯电动模式或串联增程模式。

进一步地，所述控制器根据车速需求和动力电池电量控制混合动力耦合系统以所述普通模式对应的工作模式工作时，被布置为：

根据所述动力电池电量和预设电量阈值的大小关系切换所述混合动力耦合系统的工作模式；

或，

根据所述动力电池电量和所述预设电量阈值的大小关系，以及所述车速需求和预设车速阈值的大小关系切换所述混合动力耦合系统的工作模式。

进一步地，所述控制器根据所述动力电池电量和预设电量阈值的大小关系切换所述混合动力耦合系统的工作模式时，所述控制器被布置为：

根据所述动力电池电量和预设电量阈值的大小关系确定当前合适的工作模式；

将所述混合动力耦合系统的原工作模式切换至所述合适的工作模式。