[发明专利]海空监测捕鱼装置及其工作方法

权利要求书

1.一种海空监测捕鱼装置，其主体为内置定位器的飞行器（1），飞行器内设有与遥控器遥控连接并控制飞行器各功能的控制器；其特征在于所述飞行器（1）下方设有用于安装渔网5的抛网机构（3），抛网机构包括电机（301）、旋转支架（302），旋转支架的上方固定连接所述电机的输出轴，旋转支架的下方沿旋转的环形方向均布设有脱钩器（4），所述渔网边缘均布设有配重体（502），所述旋转支架下方的脱钩器均对应悬吊连接渔网边缘的一个配重体，脱钩器与渔网之间的状态设定为：当渔网随旋转支架旋转过程中，渔网边缘配重体所形成的离心力大于脱钩器的脱钩力时，脱钩器自动脱钩解除与配重体之间的悬吊连接，渔网在配重体离心作用下形成撒网状。

2.根据权利要求1所述的海空监测捕鱼装置，其特征在于所述旋转支架（302）下方的各脱钩器（4）的脱钩力沿旋转支架旋转的环形方向呈渐变设置，该渐变设置使渔网（5）随旋转支架旋转脱钩时形成逐个脱钩，即脱钩力小的脱钩器先脱钩，脱钩力大的脱钩器后脱钩。

3.根据权利要求2所述的海空监测捕鱼装置，其特征在于所述脱钩器（4）包括钩座（401）、档杆（405）、扭簧（403），钩座与旋转支架底部固定连接，且钩座集成设有钩部（402），所述档杆一端与钩座铰接，所述扭簧置于所述钩座内，扭簧其中一个扭簧支脚抵紧于钩座，另一个扭簧支脚抵紧所述档杆，扭簧使所述档杆与钩座的钩部相抵形成封闭的钩环，所述脱钩器与渔网（5）连接时，渔网边缘的各配重体（502）所连接的网线分别穿接于对应位置脱钩器的钩环中。

4.根据权利要求1所述的海空监测捕鱼装置，其特征在于所述飞行器（1）前端设有由所述控制器控制的摄像头（2），飞行器底部设有控制飞行器飞行高度的海平面距离感测器（6），所述遥控器设有显示摄像头影像信息的显示屏。

5.根据权利要求4所述的海空监测捕鱼装置，其特征在于所述飞行器（1）底部设有由电动葫芦拉线控制的鱼群探测器（7），初始状态下，鱼群探测器定位于飞行器底部，当电动葫芦放线时，鱼群探测器在重力作用下自由下落，电动葫芦由所述控制器控制。

6.根据权利要求1所述的海空监测捕鱼装置，其特征在于所述飞行器（1）底部设有由所述遥控器和控制器控制的电动撒饵装置（9）和照明装置（8）。

7.一种如权利要求1所述的海空监测捕鱼装置的工作方法，其特征在于该捕鱼装置的工作方法为：通过所述遥控器控制飞行器（1）飞行至指定捕鱼区域的上空，遥控开启所述电机（301），电机带动所述旋转支架（302）旋转，旋转支架的脱钩器（4）带动渔网（5）旋转，渔网的配重体（502）随旋转加速，离心力逐渐增大，最终配重体的离心力大于脱钩器的脱钩力，实现脱钩，渔网被甩开形成撒网状落入捕鱼区域中；待渔网沉网后，通过人工收回飞行器和渔网，完成捕鱼操作。

8.一种如权利要求3所述的海空监测捕鱼装置的工作方法，其特征在于该捕鱼装置的工作方法为：通过所述遥控器控制飞行器（1）飞行至指定捕鱼区域的上空，遥控开启所述电机（301），电机带动所述旋转支架（302）旋转，旋转支架的脱钩器（4）带动渔网（5）旋转，渔网的配重体（502）随旋转加速，离心力逐渐增大，最终配重体的离心力大于所述扭簧（403）对档杆（405）的弹簧力，即配重体所连接的网线撑开所述档杆，从所述脱钩器的钩环中滑出，渔网的配重体在离心力作用下逐个甩出，使渔网逐渐张开形成撒网状并落入捕鱼区域中；待渔网沉网后，通过人工收回飞行器和渔网，完成捕鱼操作。

9.一种如权利要求5所述的海空监测捕鱼装置的工作方法，其特征在于该捕鱼装置的工作方法包括以下步骤：

Step1：开始；

Step2：开启遥控器和飞行器（1）各功能，初始设定飞行器的起始点坐标（X₁、Y₁），起始高度H，海平面飞行高度H₁，捕鱼高度H₂，搜索范围半径R；

Step3：选择捕鱼模式，若选择手动，则执行Step4；若选择自动，则执行Step9；

Step4：遥控飞行器，并配合摄像头（2），达到指定捕鱼区域；

Step5：是否切换为自动捕鱼模式，若是，则执行Step10；若否，则执行Step6；

Step6：根据摄像头捕捉的信息，遥控控制飞行器，确定鱼群方位；

Step7：选择抛网模式，若选择自动抛网，则执行Step13；若选择手动抛网，则执行Step8；

Step8：遥控控制电机（301），电机带动抛网机构（3）的旋转支架（302）旋转，旋转支架的脱钩器（4）带动渔网（5）旋转，渔网的配重体（502）随旋转加速，离心力逐渐增大，最终配重体的离心力大于脱钩器的脱钩力，实现脱钩，渔网被甩开形成撒网状落入捕鱼区域中，抛网后执行Step17；

Step9：飞行器根据定位信息，并配合海平面感测器，以海平面高度H₁自动飞行到指定坐标点（X₂，Y₂）；

Step10：飞行器自动开启所述电动葫芦，投放所述鱼群探测器（7），探测鱼群位置；

Step11：是否探测到鱼群位置，若是，则执行Step13；若否，则执行Step12；

Step12：按初始设定的搜索范围半径R，改变飞行器飞行位置，继续探测鱼群位置，并执行Step11；

Step13：飞行器飞行至鱼群位置的正上方，摄像头的摄像方向自动调整至正对于鱼群所在的海平面；

Step14：鱼群探测器探测鱼群信号是否减弱，若是，则执行Step15；若否，则执行Step16；

Step15：摄像头是否侦测到鱼群，若是，则执行Step16；若否，则执行Step12；

Step16：控制电动葫芦收线，收回鱼群探测器，飞行器根据摄像头的影像自动调整至抛网位置（X₃，Y₃），抛网高度H₂，并自动开启电机，电机带动抛网机构的旋转支架旋转，旋转支架的脱钩器带动渔网旋转，渔网的配重体随旋转加速，离心力逐渐增大，最终配重体的离心力大于脱钩器的脱钩力，实现脱钩，渔网被甩开形成撒网状落入捕鱼区域中；

Step17：当渔网沉网后，通过人工收回渔网和飞行器，捕鱼结束。