[发明专利]一种四连杆驱动机库门装置

说明书

本发明公开了一种四连杆驱动机库门装置，包括：机库箱体、机库门和驱动机构，其特征在于：所述机库箱体内部形成有机库舱且顶部开设有机库舱口，所述的机库舱底部设置有底部框架，所述机库舱口处对称安装有两扇呈倾斜状设置的机库门；所述的驱动机构包括：推杆、安装座、主动摇杆和从动摇杆，所述安装座固定在所述底部框架上。在本发明机库箱体内部设置底部框架且底部框架上部设置安装座，安装座上部分别安装有主动摇杆和从动摇杆，且主动摇杆和从动摇杆上部与机库门下部相连接，通过推杆带动从动摇杆向上运动，使从动摇杆带动机库门向两侧展开，两个机库门同时打开，方便无人机的起降。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，更具体为一种四连杆驱动机库门装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机应用可分为军用与民用。军用方面，无人机胜任巡逻、侦察、跟踪、反恐、定点清除和靶机。民用方面，目前在航拍、农业植保、牧场监控、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控疫情、疫情宣传、疫情消毒、测绘、局域组网、新闻报道、电力巡检、河道巡查、城市安防、消防、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。工业无人机技术的日益成熟、挂载技术的提升和品种日益丰富多彩，大大的拓展了无人机的应用场景行业、领域和市场容量。

无人机应用的完整链环包含：无人机、能源单元、挂载、智能机库和云服务。能源单元现在是瓶颈影响无人机续航能力和巡航范围。然而，智能机库载体当前基本缺失，使无人机的使用存在以下的问题：(1)需专业飞手随身携带执飞，人员少，水平不一，佣金高；备用能源有限，不能满足连续巡航；(2) 无人机往返携带，存在损坏的风险，花费漫长的准备时间，不能满足即时性；(3) 恶劣环境下，飞手现场执飞风险大。

现有国内也有几款无人机载体都是小型固定式结构，仅适用于小薇型无人机，运输安装不便，限制了无人机的实际应用场景。或者，机库在运行的过程中容易受到自然环境的影响，例如机库顶部容易产生积雨水、积雪和冰雹的情况，机库载体在恶劣气候下安全性较低，机库门装置是机库载体的关键组成部分。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四连杆驱动机库门装置，本发明在机库箱体内部设置底部框架且底部框架上部设置安装座，安装座上部分别安装有主动摇杆和从动摇杆，且主动摇杆和从动摇杆上部与机库门下部相连接，通过推杆带动从动摇杆向上运动，使从动摇杆带动机库门向两侧展开，两个机库门同时打开，方便无人机的起降，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四连杆驱动机库门装置，包括：机库箱体、机库门和驱动机构，其特征在于：所述机库箱体内部形成有机库舱且顶部开设有机库舱口，所述的机库舱底部设置有底部框架，所述机库舱口处对称安装有两扇呈倾斜状设置的机库门；所述的驱动机构包括：推杆、安装座、主动摇杆和从动摇杆，所述安装座固定在所述底部框架上，所述安装座设置有推杆铰接、主摇杆铰接和从动摇杆铰接，所述主动摇杆腰部设置有铰接，所述机库门设置有固定点和固定连接点；所述主动摇杆下端通过主摇杆铰接与安装座实现铰接连接、上端通过固定点与所述机库门实现固定连接，所述从动摇杆下端通过从动摇杆铰接与安装座实现铰接连接、上端通过固定连接点与所述机库门实现固定连接，所述主摇杆铰接与从动摇杆铰接连线、主动摇杆、从动摇杆、机库门组成双摇杆机构，主摇杆铰接与从动摇杆铰接位置固定为机架、机库门似连杆，所述推杆下端通过推杆铰接与安装座实现铰接、上端通过铰接与所述双摇杆机构的主摇杆铰接实现铰接连接组成驱动机构，所述驱动机构实现所述机库门的打开或关闭。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机库门开启后呈翼状结构且闭合后呈人字形斜坡结构，且两组机库门之间呈轴对称分布。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主动摇杆和从动摇杆的下端分别与所述安装座铰接连接形成主摇杆铰接和从动摇杆铰接，主动摇杆和从动摇杆的上端分别与所述机库门固定连接形成固定点和固定连接点，组成以主摇杆铰接和从动摇杆铰接为机架的双摇杆机构，机库门相当于所述双摇杆机构中的连杆。