[发明专利]高稳定性单级门架

权利要求书

1.一种高稳定性单级门架，包括两相互平行设置的立柱(1)，两立柱(1)一端共同固定连接有底座(12)，两立柱(1)远离底座(12)的一端共同固定连接有上梁(11)，其特征在于：上梁(11)靠近底座(12)的侧壁上固定连接有多个升油压缸(13)的缸体，升油压缸(13)的活塞杆均沿立柱(1)的长度方向设置，升油压缸(13)的活塞杆端部共同固定连接有叉架体(2)，叉架体(2)底部远离底座(12)的一侧固定连接有多根垂直于底座(12)且与立柱(1)呈75度至90度夹角的叉体(21)；

两立柱(1)中部共同固定连接有加强梁(14)，加强梁(14)两端均转动连接有转动油压缸(15)；

叉体(21)远离叉架体(2)的一端转动连接有沿上梁(11)的长度方向设置的第一旋转轴，第一旋转轴上固定连接有第一夹持板(22)，叉体(21)靠近第一旋转轴一端的位置处固定连接有第一电机(41)，第一旋转轴固定连接于第一电机(41)的输出轴上；

第一夹持板(22)远离第一旋转轴的一端转动连接有平行于第一旋转轴设置的第二旋转轴，第二旋转轴上固定连接有第二夹持板(23)，第一夹持板(22)靠近第二旋转轴一端的位置处固定连接有第二电机(42)，第二旋转轴固定连接于第二电机(42)的输出轴上；

第二夹持板(23)远离第二旋转轴的一端转动连接有平行于第二旋转轴设置的第三旋转轴，第三旋转轴上固定连接有第三夹持板(24)，第二夹持板(23)靠近第三旋转轴一端的位置处固定连接有第三电机(43)，第三旋转轴固定连接于第三电机(43)的输出轴上；

叉架体(2)对应叉体(21)下方的位置处均固定连接有沿叉体(21)的长度方向设置的支撑板(25)，叉体(21)底面与支撑板(25)顶面抵接，第一夹持板(22)、第二夹持板(23)和第三夹持板(24)能够同时抵接于支撑板(25)顶面；

叉体(21)上设置有控制系统，控制系统包括感应模块(3)和驱动模块(4)；

感应模块(3)包括固定连接于叉体(21)顶面的主接近开关(31)、固定连接于第一夹持板(22)顶面的第一接近开关(32)、固定连接于第二夹持板(23)顶面的第二接近开关(33)和固定连接于第三夹持板(24)顶面的第三接近开关(34)，当主接近开关(31)检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块(3)发出起始信号，当第一接近开关(32)检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块(3)发出一阶信号，当第二接近开关(33)检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块(3)发出二阶信号，当第三接近开关(34)检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块(3)发出三阶信号；

驱动模块(4)响应于起始信号、一阶信号、二阶信号或三阶信号，当驱动模块(4)接收到起始信号时，控制第一电机(41)正转，当驱动模块(4)接收到一阶信号时，控制第一电机(41)断电并控制第二电机(42)正转，当驱动模块(4)接收到二阶信号时，控制第二电机(42)断电并控制第三电机(43)正转，当驱动模块(4)接收到三阶信号时，控制第三电机(43)断电；

控制系统还包括：复位模块(5)，包括设置于叉架体(2)一侧的单刀双掷开关(51)、固定连接于第一夹持板(22)底面的第一复位接近开关(52)、固定连接于第二夹持板(23)底面的第二复位接近开关(53)和固定连接于第三夹持板(24)底面的第三复位接近开关(54)；

单刀双掷开关(51)连接有a接点和b接点，当单刀双掷开关(51)拨到a接点处时，复位模块(5)发出启动信号，驱动模块(4)接收到启动信号时控制第一电机(41)正转，当单刀双掷开关(51)拨到b接点时，复位模块(5)发出复位信号，驱动模块(4)接收到复位信号时，控制第一电机(41)反转；

当第一复位接近开关(52)检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块(5)发出一阶复位信号，驱动模块(4)接收到一阶复位信号后，控制第一电机(41)断电并控制第二电机(42)反转；

当第二复位接近开关(53)检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块(5)发出二阶复位信号，驱动模块(4)接收到二阶复位信号后，控制第二电机(42)断电并控制第三电机(43)反转；

当第三复位接近开关(54)检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块(5)发出三阶复位信号，驱动模块(4)接收到三阶复位信号后，控制第三电机(43)断电。