[发明专利]一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法

权利要求书

1.一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，其特征在于，包括：

医用机器人控制器获取医用机器人的行进路线信息，包括医用机器人的标识信息、以预先配置的距离间隔在行进路线上选取出的若干坐标点的标识及对应的坐标点信息；

控制器从5G网络处获取5G网络通信质量数据库的访问权限，其中，所述5G网络通信质量数据库是在5G网络规划时，利用测试终端对各个位置的通信质量进行测量并记录整理后存储在5G网管系统中；

控制器根据所述医用机器人的行进路线的坐标点信息，从所述5G网络通信质量数据库中查询确定对应坐标点的5G网络通信质量信息；

控制器根据对应坐标点的5G网络通信质量信息确定在该坐标点处的通信行为配置信息并发送给所述医用机器人；

医用机器人接收控制器发送的通信行为配置信息，并根据该通信行为配置信息及当前位置的坐标信息确定通信行为；

控制器向5G网络发起查询5G网络通信质量数据库请求，经过5G网络鉴权认证后，获得访问所述5G网络通信质量数据库的访问权限，其中，所述请求包含所述控制器的标识信息、以及所述医用机器人行进路线的坐标点信息；

控制器根据所述医用机器人行进路线的坐标点信息，从所述5G网络通信质量数据库中查询内容包括：根据参考信号接收功率值确定的多个5G网络设备标识以及对应的参考信号接收功率值；

控制器确定所述医用机器人在行进路线各坐标点的通信行为配置信息的具体方法为：在第一个坐标点处，确定参考信号接收功率值最强的5G网络设备为服务小区，将第一坐标点处的通信行为配置为小区接入，并设定目标小区标识为参考信号接收功率值最强的5G网络设备标识；

控制器确定所述医用机器人在行进路线各坐标点的通信行为配置信息的具体方法为：在非第一个坐标点的坐标点M处，根据前一坐标点M-1处的服务小区的第二5G网络设备，以及对应的参考信号接收功率值，确定在坐标点M处所述第二5G网络设备的参考信号接收功率低于预设第一门限时，控制器进一步确定坐标点M处按照参考信号接收功率值由高到低排序确定的多个5G网络设备标识对应的参考信号接收功率值与所述第二5G网络设备参考信号接收功率值之间的差值，选择所述差值大于预设第二门限的第三5G网络设备作为所述医用机器人在坐标点M处的服务小区，其中，所述预设第一门限为满足所述医用机器人通信需求的最低参考信号电平，所述预设第二门限为满足进行通信切换的电平差值；

当有多个满足要求上述条件的第三5G网络设备时，选择接收功率值最高的第三5G网络设备，控制器确定坐标点M-1处的通信行为配置为切换前测量，并设定目标小区标识为第三5G网络设备标识；否则，控制器确定坐标点M-1处的通信行为配置为维持原服务小区，并设定目标小区标识为无。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，其特征在于，医用机器人根据所述行进路线各坐标点的通信行为配置信息、以及当前位置的坐标信息确定通信行为的具体方法为：当前位置坐标信息所对应的通信行为配置信息中对应的通信行为是小区接入时，所述医用机器人根据所述配置信息中的目标小区标识，对所述目标小区进行测量，并发起接入请求，接入所述目标小区。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，其特征在于，医用机器人根据所述行进路线各坐标点的通信行为配置信息、以及当前位置的坐标信息确定通信行为的具体方法为：当前位置坐标信息所对应的通信行为配置信息中对应的通信行为是切换前测量，所述医用机器人根据所述配置信息中的目标小区标识，对所述目标小区进行测量，并在下一坐标点时发起切换请求，切换入所述目标小区。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G的医用机器人通信质量优化方法，其特征在于，医用机器人根据所述行进路线各坐标点的通信行为配置信息、以及当前位置的坐标信息确定通信行为的具体方法为：当前位置坐标信息所对应的通信行为配置信息中对应的通信行为是维持原服务小区时，所述医用机器人维持原服务小区通信。