[发明专利]电梯的使用者探测系统

说明书

本发明中，即便照明条件发生变化也会正确地探测存在于门附近的使用者。本发明的一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、探测区域设定部、边界探测部、运动探测部及判定部。所述摄像部从乘用轿厢朝向候梯厅对包含门的规定范围内进行拍摄。所述探测区域设定部在拍摄图像上对设置在所述门的移动路径上的门槛设定探测区域。所述边界探测部在所述探测区域内的图像上探测所述门槛与电梯结构物的边界。所述运动探测部探测所述探测区域内的所述门槛上的伴随着使用者或物体的运动的图像的亮度变化。所述判定部根据所述边界探测部的探测结果和所述运动探测部的探测结果来判定所述门附近是否存在使用者或物体。

本申请以日本专利申请2019-153692(申请日期：2019年8月26日)为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的使用者探测系统。

背景技术

通常而言，当电梯的乘用轿厢到达候梯厅而开门时，会在经过规定时间后关门出发。这时，电梯的使用者由于不清楚乘用轿厢何时会关门，所以有时候会在从候梯厅进入乘用轿厢时被正在关闭的门夹住。这在使用者离开乘用轿厢时也是一样的。为了防止这种门的事故，有如下系统：利用摄像机对乘用轿厢的门附近进行拍摄，从其拍摄图像中探测使用者并反映到门的开闭控制中。

发明内容

然而，在上述系统中，例如是以门附近的结构体(门槛、地面等)处于映出规定颜色的环境中这一情况为前提，从而存在无法应对实际环境中的照明条件的变化这一情况。

本发明要解决的问题在于提供一种即便照明条件发生变化也能正确地探测存在于门附近的使用者或物体的电梯的使用者探测系统。

本发明的一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、探测区域设定部、边界探测部、运动探测部及判定部。

上述摄像部从乘用轿厢朝向候梯厅对包含门的规定范围内进行拍摄。上述探测区域设定部在上述摄影部拍摄到的图像上对设置在上述门的移动路径上的门槛设定探测区域。上述边界探测部在上述探测区域设定部设定的上述探测区域内的图像上探测上述门槛与电梯结构物的边界。上述运动探测部探测上述探测区域内的上述门槛上的伴随着使用者或物体的运动的图像的亮度变化。上述判定部根据上述边界探测部的探测结果和上述运动探测部的探测结果来判定上述门附近是否存在使用者或物体。

根据上述构成的电梯的使用者探测系统，即便照明条件发生变化也能正确地探测存在于门附近的使用者或物体。

附图说明

图1为表示一实施方式的电梯的使用者探测系统的构成的图。

图2为表示该实施方式中的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。

图3为表示该实施方式中的摄像机的拍摄图像的一例的图。

图4为表示该实施方式中的使用者探测系统的整体的处理的流程的流程图。

图5为表示上述图4的步骤S15中执行的使用者探测处理的流程图。

图6为用于说明该实施方式中的实际空间内的坐标系的图。

图7为用于说明该实施方式中的区域设定方法的图。

图8为用于说明该实施方式中的其他区域设定方法的图。

图9为表示该实施方式中的二值化图像的一例的图。

图10为表示该实施方式中的拍摄图像以块单位加以划分后的状态的图。

图11为表示用于说明该实施方式中的边界探测和运动探测的具体例的图。

图12为表示该实施方式中的探测区域内的门槛的图像部分遮挡了的状态的图。