[发明专利]电梯的使用者探测系统

权利要求书

1.一种电梯的使用者探测系统，其特征在于，具备：

摄像部，其从乘用轿厢朝向候梯厅对包含门的规定范围内进行拍摄；

探测区域设定部，其在该摄像部拍摄到的图像上对设置在所述门的移动路径上的门槛设定探测区域；

边界探测部，其在该探测区域设定部设定的所述探测区域内的图像上探测所述门槛与电梯结构物的边界；

运动探测部，其探测所述探测区域内的所述门槛上的伴随着使用者或物体的运动的图像的亮度变化；以及

判定部，其根据所述边界探测部的探测结果和所述运动探测部的探测结果来判定所述门附近是否存在使用者或物体，

所述边界探测部进行的边界探测以及所述运动探测部进行的运动探测是以将所述探测区域沿与所述门的开闭方向正交的方向划分成长条状而得的块的单位来进行，所述块的与所述门的开闭方向正交的方向的长度包含所述门槛，

在通过该块内的图像探测到表示所述门槛的边界的直线的中断、而且在该中断部分的附近探测到伴随着使用者或物体的运动的图像的亮度变化的情况下，所述判定部判定所述门附近存在使用者或物体，

在仅探测到表示所述门槛的边界的直线的中断和所述图像的亮度变化中的某一方的情况下，不判定为使用者或物体。

2.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在未探测到表示所述门槛的边界的直线的情况下，所述判定部根据所述运动探测部的探测结果来判定所述门附近是否存在使用者或物体。

3.根据权利要求2所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

只要在所述门槛上探测到伴随着使用者或物体的运动的图像的亮度变化，所述判定部便判定所述门附近存在使用者或物体。

4.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述边界探测部在所述图像上探测所述门槛与所述乘用轿厢的地面的边界、所述门槛与所述候梯厅的地面的边界。

5.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

还具备门开闭控制部，所述门开闭控制部根据所述判定部的判定结果来控制所述门的开闭动作。

6.根据权利要求5所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在所述门的开门过程中探测到使用者或物体的情况下，所述门开闭控制部维持所述门的开门状态。

7.根据权利要求5所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在所述门的关门动作中探测到使用者或物体的情况下，所述门开闭控制部中断所述门的关门动作而重新打开，或者使所述门的关门速度相较于平常而言变慢。