[发明专利]中药煎煮时饮片后下的装置

权利要求书

1.中药煎煮时饮片后下的装置，其特征在于：包含用于装载药斗(11)并可驱动其翻转的倾倒机构(3)、用于传送倾倒机构(3)往复运行的直线传送单元(5)以及位于直线传送单元运行方向一侧的煎煮锅(12)，所述倾倒机构(3)包含用于与直线传送单元(5)连接的底板以及安装于底板上的抬杆支架(6)，支撑杆(9)支撑于抬杆支架(6)上，转臂(8)的一端与支撑杆(9)转动连接，另一端套装有与支撑杆(9)相平行的抬动杆(10)，药斗(11)安装于支撑杆(9)和抬动杆(10)上；抬动气缸(7)的缸座铰接于底板上，抬动气缸(7)的活塞杆与抬动杆(10)相铰接。

2.根据权利要求1所述的中药煎煮时饮片后下的装置，其特征在于：所述直线传送单元(5)包含步进伺服电机(2)和皮带，皮带张紧于主动滚筒和从动滚筒上，步进伺服电机(2)与主动滚筒传动连接。

3.根据权利要求2所述的中药煎煮时饮片后下的装置，其特征在于：所述主动滚筒的外圆面包裹有耐摩擦软质材料。

4.根据权利要求2所述的中药煎煮时饮片后下的装置，其特征在于：皮带一侧设有用于对皮带涨紧的涨紧轮。

5.根据权利要求1所述的中药煎煮时饮片后下的装置，其特征在于：药斗(11)的底面设有用于与支撑杆(9)套接的圆环一，与抬动杆(10)套接的圆环二。

6.根据权利要求1所述的中药煎煮时饮片后下的装置，其特征在于：倾倒机构上设有感应片，煎煮锅(12)侧部设有用于检测感应片运动位置的传感器。

7.根据权利要求1所述的中药煎煮时饮片后下的装置，其特征在于：直线传送单元运行方向一侧布置有多只煎煮锅，相应地，支撑杆(9)和抬动杆(10)上安装有相同数量的药斗，药斗之间的间距与煎煮锅之间的间距一致。

8.根据权利要求1所述的中药煎煮时饮片后下的装置，其特征在于：转臂有多只，呈均匀间隔分布。