[发明专利]灰缝自动抹浆机及灰缝自动抹浆系统

权利要求书

1.一种灰缝自动抹浆机，其特征在于，包括座体、水平行走组件、竖直导向组件以及刮砂浆组件，所述座体包括底板以及与所述底板相对边缘垂直延伸的第一侧板及第二侧板，所述底板、第一侧板与所述第二侧板形成容纳空间，所述水平行走组件设置于所述容纳空间且能沿砌块表面行走，所述竖直导向组件包括与所述底板垂直的导杆以及动力组件，所述刮砂浆组件包括连接部以及与所述连接部连接的刮板，所述刮板相对所述底板倾斜设置，所述连接部穿过所述导杆，所述动力组件能驱动所述导杆运动以带动所述刮板对砌块的竖直灰缝的涂抹，所述水平行走组件沿砌块表面行走时使所述刮板对砌块的水平灰缝的涂抹。

2.根据权利要求1所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述水平行走组件有两个，每个所述水平行走组件包括电机以及滚轴，所述电机固定于第一侧板背离所述容纳空间的表面，所述滚轴的的一端延伸至与第二侧板固定，另一端延伸穿过第一侧板至与所述电机固定，所述第二侧板上设置有水平位检测传感器。

3.根据权利要求2所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述连接部包括水平板以及与所述水平板垂直连接的侧向板，所述侧向板朝向所述底板延伸，所述水平板上开设有穿设所述导杆的导向孔，所述刮板与所述侧向板倾斜连接，所述侧向板上开设有出浆孔。

4.根据权利要求3所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述刮板的中间位置、所述出浆孔下方设置有分浆流道，分浆流道为八字形；所述刮板的末端为齿状结构。

5.根据权利要求4所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述竖直导向组件还包括与底板垂直的四个立柱，四个所述立柱位于方形的四个角落，每两个立柱之间设置两个所述导杆，两个所述导杆之间设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有所述动力组件，所述动力组件包括有主动轮。

6.根据权利要求5所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述导杆远离所述底板的一端设置有传动组件，所述传动组件包括有从动轮，所述从动轮与所述主动轮为齿轮啮合配合。

7.根据权利要求6所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述灰缝自动抹浆机包括两个所述竖直导向组件以及两个所述刮砂浆组件，每个所述刮砂浆组件与一个所述竖直导向组件为一组，两个所述刮砂浆组件关于所述底板呈中心对称。

8.根据权利要求7所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述座体还包括位于所述第一侧板及所述第二侧板之间的第三侧板及第四侧板，所述第三侧板上、所述出浆孔下方设置有导浆板以及与导浆板相对的挡浆板，所述第四侧板上、所述出浆孔下方设置有导浆板以及与导浆板相对的挡浆板。

9.根据权利要求8所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述立柱的相对两端还分别设置有上位检测传感器及下位检测传感器。

10.一种灰缝自动抹浆系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的灰缝自动抹浆机以及砂浆输送机，所述砂浆输送机与所述灰缝自动抹浆机通过输浆管连接并通过所述输浆管为所述灰缝自动抹浆机提供砂浆。