[发明专利]一种新型柴动螺杆式空压机控制器的控制方法

权利要求书

1.一种新型柴动螺杆式空压机控制器的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：建立控制器，控制器包括主控单元、模拟量采集单元、开关量单元、485通信单元、人机交互界面和CAN通信单元，模拟量采集单元、开关量单元、485通信单元、人机交互界面和CAN通信单元均与主控单元电连接；

主控单元通过CAN通信单元与柴油发动机的电子控制单元ECU实现实时通信；

模拟量采集单元包括运算放大器和模拟量接口，模拟量接口连接外部传感器；运算放大器对模拟量接口的信号放大后输入到模拟量采集单元的AD接口中；

开关量单元包括继电器单元和光电耦合器单元，继电器单元用于输出开出信号，光电耦合器单元用于输入开入信号；

步骤2：上电后，控制器进入初始化，包括如下步骤：

步骤S1：主控单元读取人机交互界面输入的参数设置，保存用户通过人机交互界面输入的预制参数；

步骤S2：主控单元读取模拟量采集单元读取的外部传感器信息，外部传感器信息包括供气压力值、排气温度值和燃油油量值；

步骤S3：主控单元通过流燃油油量值判断油位是否正常：是，则执行步骤S4；否，则执行步骤S2；

步骤S4：主控单元通过CAN总线与柴油发动机的电子控制单元ECU发送通信握手信号，并等待柴油发动机的电子控制单元ECU的反馈信号：如果有反馈信号，则初始化完成，执行步骤3；如果没有反馈信号，则继续等待；

步骤3：主控单元通过CAN总线读取柴油发动机的实际转速、油压、油耗、水温、电池组电压和故障信息；

步骤4：主控单元向电子控制单元ECU发送预热启动指令，电子控制单元ECU根据预热启动指令控制柴油发动机进入预热启动，至到柴油发动机进入怠速状态，预热启动指令包括启动时，空气压缩机进气阀关闭，柴油发动机低速运转进行预热，预热后，进气阀全开，控制器发送目标转速控制指令给柴油发动机提高转速,同时控制器通过气压传感器所传过来的数据监测气罐内气压，当气压达到气压设定值时，使柴油发动机停止提速；

步骤5：主控单元根据PID控制流程对柴油发动机进行运行控制，针对连续用气和间断用气两种不同的使用模式，及时的调节柴油机转速以稳定气体压力；同时采用压缩机进气阀控制、涡轮增压和高压共轨油喷技术控制柴油发动机的运行；

步骤6：主控单元实时监测是否收到人机交互界面传送的新信息：是，则执行步骤7；否，则执行步骤5；

步骤7：主控单元根据人机交互界面传输的信息来控制柴油发动机的运行模式，人机交互界面传输的信息包括多种工作模式选择，工作模式选择包括间断运行模式和连续运行模式；连续运行模式为正常连续用气时，进气阀全开；控制器可以通过调节柴油发动机转速来调节所述气罐内气压，以使气罐内气压稳定在气压设定值，随着用气量的大小，随时调节目标转速；

间断运行模式为间断用气时，如果气罐内气压超过气压设定值，控制器调节下降柴油发动机转速来降低气罐内气压，柴油发动机转速可以一直下降到怠速；同时通过气路降低所述进气阀的开度，直至气罐内气压达到气压设定值；

步骤8：主控单元实时监测人机交互界面是否传输回关机信号：是，则执行步骤9；否，则执行步骤5；

步骤9：主控单元向电子控制单元ECU发出停机指令。

2.如权利要求1所述的一种新型柴动螺杆式空压机控制器的控制方法，其特征在于：所述主控单元为STM32F429控制芯片，485通信单元为RS485通信芯片及其外围电路，人机交互界面为触摸屏，CAN通信单元为SAE1939CAN总线通信芯片及其外围电路。

3.如权利要求1所述的一种新型柴动螺杆式空压机控制器的控制方法，其特征在于：所述继电器单元输出的开出信号包括停机、启动、加载和卸放，与所述光电耦合器单元连接的开入信号元件包括急停按钮、加载信号旋钮、高压信号旋钮、停机信号旋钮、启动信号旋钮和辅助启动按钮。

4.如权利要求1所述的一种新型柴动螺杆式空压机控制器的控制方法，其特征在于：所述外部传感器包括气体压力传感器、温度传感器和油箱液位传感器。