[发明专利]一种无人机抗干扰高精度导航模块

说明书

本发明公开了一种无人机抗干扰高精度导航模块，包括主控模块，所述主控模块连接电控安全开关，所述电控安全开关连接电源模块、抗干扰模块和中央处理单元，所述抗干扰模块包括导航干扰启动开关，所述导航干扰启动开关连接导航干扰信号源，所述导航干扰信号源连接导航干扰信号发射天线，所述导航干扰信号发射天线连接SAW+LNA+SAW滤波，使得干扰下信号恢复时间大大缩短，所述中央处理单元包括处理器模块，所述处理器模块连接CAN收发模块，所述处理器模块同时连接定位模块与气压计，所述定位模块连接RM3100传感器，采样率高、无磁滞现象，也不需要进行温度校准，所述图像模块连接数据模块，抗干扰能力强，结合中央处理单元，提高信号恢复速度，精确度高。

技术领域

本发明属于相关导航模块技术领域，具体涉及一种无人机抗干扰高精度导航模块。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合完成一些危险或者特殊的任务。无人机按应用领域，可以分为军用与民用，对无人机的发展不但拓展了无人机本身的用途，而且一些发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在无人机技术当中，无人机导航作为其中一种重要的技术分支，对无人机的影响极大，目前主流的无人机导航模块多采用GPS芯片结合地磁传感器、气压计等传感器进行融合导航，但是由于无人机机身往往比较小，电气设备复杂，极容易造成相互的干扰。一种典型的情况是当某些数传图床靠近GPS时，GPS信号削弱严重，甚至无法定位。另外由于导航模块采用消费级地磁传感器如ist8310，易受导航模块上的电磁式蜂鸣器线圈和环境干扰，信道被遮挡导致数值容易过大无法校准无人机。相关的技术文件如无人机定位导航装置及其控制方法，在该文件中，使用了CAN总线来通信，但是这种方法只能保证通信信号不受干扰，而无法保证一定干扰下地磁传感器的数值稳定和GPS的正常定位，长时间定位精度较差，误差越来越大，最终无法准确反映无人机的状态和位置信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机抗干扰高精度导航模块，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机抗干扰高精度导航模块在长时间使用的时候，因为信道被遮挡导致数值容易过大无法校准无人机的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机抗干扰高精度导航模块，包括主控模块，其特征在于：所述主控模块连接电控安全开关，所述电控安全开关连接电源模块、抗干扰模块和中央处理单元。

优选的，所述抗干扰模块包括导航干扰启动开关，所述导航干扰启动开关连接导航干扰信号源，所述导航干扰信号源连接导航干扰信号发射天线，所述导航干扰信号发射天线连接SAW+LNA+SAW滤波。

优选的，所述中央处理单元包括处理器模块，所述处理器模块连接CAN收发模块，所述处理器模块同时连接定位模块与气压计，所述定位模块分别连接图像模块和RM3100传感器，所述图像模块连接数据模块。

优选的，所述主控模块包括卫星，所述卫星连接雷达，所述雷达连接遥控器。

优选的，所述RM3100传感器由2个X/Y轴磁传感器Sen-XY-f(13104)，1个Z轴磁传感器Sen-Z-f(13101)和1个ASIC控制器MagI2C组成。

优选的，所述SAW+LNA+SAW滤波选用的是B39152B3421U410的SAW滤波器。

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机抗干扰高精度导航模块，具备以下有益效果：