[发明专利]一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置

权利要求书

1.一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，包括两个安装板（1），其特征在于，两个所述安装板（1）顶部外壁均固定连接有固定柱（2），且四个固定柱（2）顶部外壁固定连接有同一个固定板（4），两个所述安装板（1）顶部外壁的两侧均开设有安装孔（3），所述固定板（4）顶部外壁固定连接有检测箱（5），所述检测箱（5）顶部外壁开设有矩形口，且矩形口的内壁固定连接有机箱（6），所述检测箱（5）的一侧外壁开设有检修口，且检修口的一侧内壁活动连接有箱门（7），所述检测箱（5）顶部外壁开设有开口，且开口的内壁固定连接有透明玻璃板（8），所述检测箱（5）底部内壁的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆（9），且四个第一电动伸缩杆（9）输送轴顶部外壁固定连接有同一个固定框（10）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，其特征在于，所述固定框（10）的两侧内壁固定连接有弧形板（15），且弧形板（15）顶部外壁中心处固定连接有电磁铁（16）。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，其特征在于，所述电磁铁（16）顶部外壁放置有轨迹球（17），且轨迹球（17）的内壁设置有加速度传感器（18）。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，其特征在于，所述固定框（10）顶部外壁固定连接有透明罩（12），所述固定框（10）底部外壁固定连接有水平传感器（11），且水平传感器（11）和加速度传感器（18）均通过信号线连接有控制器。

5.根据权利要求4所述的一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，其特征在于，所述机箱（6）底部外壁设置有T形结构的安装杆（13），且安装杆（13）的一端活动连接有轨迹摄像头（14）。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，其特征在于，所述机箱（6）的两侧内壁均固定连接有电动滑轨（19），所述安装杆（13）滑动连接在两个电动滑轨（19）的内壁上。

7.根据权利要求5所述的一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，其特征在于，所述机箱（6）的顶部内壁固定连接有第二电动伸缩杆（20），所述安装杆（13）固定连接在第二电动伸缩杆（20）的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆（9）、第二电动伸缩杆（20）、电动滑轨（19）和电磁铁（16）均通过导线连接有开关，且开关通过导线和控制器相连接。