[发明专利]数据处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开涉及导航和定位技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法用于与服务器建立有通信连接的第一设备中，所述方法包括：通过蜂窝网络接收所述服务器发送的差分修正数据；将所述差分修正数据转发至第二自移动设备，所述第二自移动设备为在预设距离范围内与所述第一设备建立有通信连接的至少一台自移动设备；根据所述差分修正数据和从卫星系统中获取的第一卫星信号进行导航定位。本公开实施例通过在预设距离范围内的多台自移动设备，可以使用同一台自移动设备接收到的差分修正数据进行导航定位，在保证每一台自移动设备定位准确的前提下，减少连接服务器的自移动设备个数，大大降低了服务器与自移动设备之间的通信流量占用。

技术领域

本公开涉及导航和定位技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自移动设备由于具有无需用户进行值守的特点，可以在工作区域内进行自动作业，目前越来越受用户的欢迎。

相关技术中，自移动设备通过服务器为其进行定位导航。通常，自移动设备根据预先购买的用户帐号，将该自移动设备挂载到服务器上；自移动设备通过蜂窝网络接收服务器发送的差分电文；自移动设备根据差分电文以及从卫星系统获取的卫星信号，进行导航定位。

但是，当同一用户家存在多台自移动设备时，每台自移动设备均需执行上述的步骤才能实现较为精准的导航定位，操作流程复杂，且服务器与自移动设备之间的通信流量占用较高。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案包括：

根据本公开的一方面，提供了一种数据处理方法，用于与服务器建立有通信连接的第一设备中，所述方法包括：

通过蜂窝网络接收所述服务器发送的差分修正数据；

将所述差分修正数据转发至第二自移动设备，所述第二自移动设备为在预设距离范围内与所述第一设备建立有通信连接的至少一台自移动设备；

根据所述差分修正数据和从卫星系统中获取的第一卫星信号进行导航定位。

在一种可能的实现方式中，所述第一设备为第一自移动设备或者用户终端。

在另一种可能的实现方式中，所述第一自移动设备为自动割草机。

在另一种可能的实现方式中，所述将所述差分修正数据转发至所述第二自移动设备，包括：

通过短距离传输方式将所述差分修正数据转发至所述第二自移动设备；

其中，所述短距离传输方式包括无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)方式、家庭射频(英文：HomeRF)方式、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)方式、紫蜂(英文：ZigBee)方式、蓝牙方式中的至少一种。

在另一种可能的实现方式中，所述将所述差分修正数据转发至第二自移动设备之前，还包括：

接收所述第二自移动设备发送的连接请求，所述连接请求用于指示所述第一设备与所述第二自移动设备建立通信连接；

在所述通信连接建立成功后，接收所述第二自移动设备发送的第二验证信息；

在所述第二验证信息验证通过后，执行将所述差分修正数据转发至所述第二自移动设备的步骤。

在另一种可能的实现方式中，所述通过蜂窝网络接收所述服务器发送的差分修正数据之前，还包括：

向所述服务器发送第一验证信息，所述第一验证信息包括所述第一设备的帐号信息和所述服务器的挂载点信息，所述第一验证信息用于指示所述服务器在所述第一验证信息验证通过后向所述第一设备发送所述差分修改数据。