[发明专利]一种机器人柜内消毒方法及装置

说明书

本发明涉及机器人运输技术领域，公开了一种机器人柜内消毒方法及装置，其方法包括：当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，机器人调度系统发出运输任务；根据所述运输任务开启对应所述货柜腔室的消毒模块，对所述货柜腔室进行消毒，并运送所述待运输物品至对应的目的地；当所述待运输物品到达所述目的地后，发出取货通知；根据所述取货通知开启所述货柜腔室时，所述消毒模块关闭，并打开所述货柜腔室。本发明根据机器人工作状态，对机器人货柜腔室开启消毒或关闭消毒；实现有效杀毒的同时，又避免效率降低和对人员的伤害。

技术领域

本发明涉及机器人运输技术领域，尤其涉及一种机器人柜内消毒方法及装置。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。机器人，使得人们的工作和生活不断智能化、自动化。

机器人/AGV在医院场景中进行物资运输过程中，若涉及污染区和洁净区跨区运输，需要对机器人和物品进行消毒。传统的方法是人工消毒。占用人工，效率不高，且消毒效果不可控。

因此，怎样实现有效杀毒的同时，又避免效率降低和对人员的伤害是亟待解决的难题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机器人柜内消毒方法及装置，根据机器人工作状态，对机器人货柜腔室开启消毒或关闭消毒；实现有效杀毒的同时，又避免效率降低和对人员的伤害。

本发明提供的技术方案如下：

一种机器人柜内消毒方法，包括步骤：

当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，机器人调度系统发出运输任务；

根据所述运输任务开启对应所述货柜腔室的消毒模块，对所述货柜腔室进行消毒，并运送所述待运输物品至对应的目的地；

当所述待运输物品到达所述目的地后，发出取货通知；

根据所述取货通知开启所述货柜腔室时，所述消毒模块关闭，并打开所述货柜腔室。

进一步地，所述当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，机器人调度系统发出运输任务具体包括步骤：

当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，所述机器人调度系统将对应的货柜腔室的信息与目的地信息进行绑定并生成对应的运输任务。

进一步地，所述当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，机器人调度系统发出运输任务之前包括步骤：

通过下单系统给机器人发出派单任务，根据所述派单任务被派遣的机器人移动至所述待运输物品处。

进一步地，所述当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，机器人调度系统发出运输任务具体包括步骤：

通过下单系统给机器人发出派单任务，根据所述派单任务被派遣的机器人移动至所述待运输物品处；

当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，所述货柜腔室扫描所述待运输物品上的物理标签，识别所述物理标签得到所述待运输物品对应的目的地信息，所述机器人调度系统将所述目的地信息与对应的货柜腔室的信息进行绑定并生成对应的运输任务。

进一步地，根据所述取货通知开启所述货柜腔室时，所述消毒模块关闭，并打开所述货柜腔室具体包括步骤：

工作人员做权限认证开启所述货柜腔室，当所述权限认证通过时，对应所述腔室的消毒模块关闭，并打开所述货柜腔室。

进一步地，还包括步骤：

运输任务结束后，关闭所有的消毒模块，所述机器人开始待机。

本发明提供的另一技术方案如下：