[发明专利]使用激光自动聚焦减少散焦的方法和设备

权利要求书

1.一种用于减少在自动聚焦搜索操作期间出现的散焦事件的方法，所述方法包括：

用成像装置捕捉描绘场景的多个帧，所述场景的一部分对应于物体；

检测所述场景的变化；

针对所述多个帧中的一或多个帧中的每个帧，检测所述物体与所述成像装置之间的距离；

基于经检测距离来确定针对所述帧的镜头位置，其中，经确定的针对所述帧的镜头位置是对最佳聚焦镜头位置的估计；及

在所述场景变化时朝向所述经确定的针对所述帧的镜头位置移动所述镜头；及

响应于确定所述场景不再变化，发起自动聚焦搜索操作，以寻找所述最佳聚焦镜头位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述成像装置经配置而以连续自动聚焦模式操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括监测所述多个帧，其中监测所述多个帧包含确定一或多个帧中的每个帧的变化量词和将所述帧的所述变化量词与阈值变化量词进行比较。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述变化量词为明度量词、移动量词和距离量词中的至少一个。

5.根据权利要求3所述的方法，其中当至少一个帧的所述变化量词大于所述阈值变化量词时检测到所述场景的变化。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定针对所述帧的所述镜头位置进一步包括：

通过距离传感器报告针对所述帧的所述经检测距离；

接收针对所述帧的所述经检测距离；及

基于锚定距离、锚定镜头位置和至少一个成像装置规格中的至少一个来将针对所述帧的所述经检测距离转换成针对所述帧的所述镜头位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述经确定的针对所述帧的镜头位置而确定近边界极限和远边界极限。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述朝向所述经确定的针对所述帧的镜头位置移动所述镜头进一步包括朝向所述近边界极限移动所述镜头。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述发起自动聚焦搜索操作进一步包括：

确定所述最佳聚焦镜头位置，其中所述最佳聚焦镜头位置在所述近边界极限与所述远边界极限之间。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述场景的所述变化包含所述成像装置的一或多个移动以及所述物体的移动。

11.一种成像设备，其包括：

镜头，其经配置以将来自场景的光聚焦在所述镜头的焦平面处；

图像传感器，其大致定位在所述镜头的所述焦平面处，经配置以捕捉基于来自所述场景的经聚焦的光描绘所述场景的多个帧；

处理器，其可操作地耦合到所述图像传感器和所述镜头；及

存储器组件，其可操作地耦合到所述处理器，所述处理器经配置以：

捕捉描绘场景的多个帧，所述场景的一部分对应于物体；

检测所述场景的变化；

针对所述多个帧中的一或多个帧中的每个帧，检测所述物体与所述成像设备之间的距离；

基于经检测距离来确定针对所述帧的镜头位置，其中，经确定的针对所述帧的镜头位置是对最佳聚焦镜头位置的估计；及

在所述场景变化时朝向所述经确定的针对所述帧的镜头位置移动所述镜头；及

响应于确定所述场景不再变化，发起自动聚焦搜索操作，以寻找所述最佳聚焦镜头位置。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述成像设备包括激光传感器和双相机系统中的至少一个。

13.根据权利要求11所述的设备，其中处理器和所述存储器组件进一步经配置以：

监测所述多个帧；

确定一或多个帧中的每个帧的变化量词；及

将所述帧的所述变化量词与阈值变化量词进行比较。