[发明专利]驾驶员状态检测装置在审
| 申请号: | 202010427845.4 | 申请日: | 2020-05-19 |
| 公开(公告)号: | CN112046488A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
| 发明(设计)人: | 丸山雅纪;樋口实;村上真一;桥本敏宏 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W40/09 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 驾驶员 状态 检测 装置 | ||
本发明的方案提供能够广角且高精度地检测驾驶员的视线方向的驾驶员状态检测装置。驾驶员状态检测装置具备包括对车辆(100)的驾驶员(200)的状态进行检测的第一状态检测部(21)及第二状态检测部(22)在内的至少两个状态检测部(12),第一状态检测部(21)与第二状态检测部(22)在车宽方向(Y)上配置于夹着驾驶员(200)的位置,第一状态检测部(21)及第二状态检测部(22)配置于比驾驶员座后端靠前方的位置。
技术领域
本发明涉及驾驶员状态检测装置。
背景技术
近年来,面向伴随车辆的加速·制动·转向控制的高度的安全支援系统、自动驾驶系统的导入,在车辆内的驾驶员的前方设置有用于对驾驶员的视线方向进行检测·确认的装置(例如,参照国际公开第2014/188648号)。
然而,在以往的驾驶员状态检测装置中,在驾驶员的视线方向朝向在俯视时以驾驶员视点为基准呈比较大的角度的广角方向的情况下,有时视线方向的检测精度降低。例如,在以往的驾驶员状态检测装置中,有时不能高精度地检测驾驶员的视线朝向侧部后视镜这一情况。
发明内容
本发明的方案提供一种能够广角且高精度地检测驾驶员的视线方向的驾驶员状态检测装置。
本发明的第一方案的驾驶员状态检测装置具备包括检测车辆的驾驶员的状态的第一状态检测部及第二状态检测部在内的至少两个状态检测部,所述第一状态检测部与所述第二状态检测部在车宽方向上配置于夹着所述驾驶员的位置,所述第一状态检测部及所述第二状态检测部配置于比驾驶员座后端靠前方的位置。
本发明的第二方案,在上述第一方案的驾驶员状态检测装置的基础上,也可以是,所述状态检测部是包括检测所述驾驶员的视线方向的第一视线检测部及第二视线检测部在内的至少两个视线检测部。
本发明的第三方案,在上述第二方案的驾驶员状态检测装置的基础上,也可以是,所述第一视线检测部及所述第二视线检测部配置于比转向盘靠前方的位置。
本发明的第四方案,在上述第二方案或第三方案的驾驶员状态检测装置的基础上,也可以是,所述驾驶员状态检测装置具备基于所述视线检测部的检测结果来推定所述驾驶员的视线方向的推定部。
本发明的第五方案,在上述第二方案至第四方案中的任一方案的驾驶员状态检测装置的基础上,也可以是,在所述车辆中,在所述驾驶员的侧方配置有窗框部,在所述窗框部的所述车宽方向的外侧配置有后视镜,在所述窗框部的前方配置有沿车身上下方向延伸的前柱,所述第一视线检测部配置于所述前柱。
本发明的第六方案,在上述第二方案至第五方案中的任一方案的驾驶员状态检测装置的基础上,也可以是,所述车辆具备:供所述驾驶员就座的驾驶员座;以及配置于所述驾驶员座的侧方的副驾驶员座,所述第二视线检测部在所述车宽方向上配置于比转向盘靠所述副驾驶员座侧的位置。
本发明的第七方案,在上述第二方案至第六方案中的任一方案的驾驶员状态检测装置的基础上,也可以是,所述车辆具备显示意趣性图像、所述车辆的内部空间的状况、或者所述车辆的周围的状况的显示部,所述第二视线检测部设置于所述显示部的周围。
本发明的第八方案,在上述第七方案的驾驶员状态检测装置的基础上,也可以是,所述显示部在所述车宽方向上配置于所述驾驶员座与副驾驶员座之间。
本发明的第九方案,在上述第二方案至第八方案中的任一方案的驾驶员状态检测装置的基础上,也可以是,第一线与第二线在俯视时所成的第一角度为70°以下,所述第一线是将所述第一视线检测部的中心与所述驾驶员的视点位置连结的线,所述第二线是将所述第二视线检测部的中心与所述视点位置连结的线。
本发明的第十方案,在上述第九方案的驾驶员状态检测装置的基础上,也可以是,所述第一角度为60°以上。
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