[发明专利]一种浮动盘式摆线轮毂电机

说明书

本发明涉及一种浮动盘式摆线轮毂电机，属于电动自行车技术领域，包括电机组件和摆线减速器组件，摆线减速器组件包括转臂和套设在其上的摆线行星轮，以及与摆线行星轮匹配的针轮；摆线行星轮的两侧设有用于支撑转臂的端盘，摆线行星轮与端盘之间通过连接销轴连接；端盘与摆线行星轮之间设有浮动盘，浮动盘通过设置在端盘和摆线行星轮上的传力销轴限制摆线行星轮的自转；针轮的针齿壳设置在轮毂的内侧，针轮的针齿壳固定在轮毂上或与轮毂为一体设计；电机组件包括固定在转臂上的电机转子和设置在电机转子周向的电机定子。本发明与现有技术相比，具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能，而且结构简单、紧凑，体积更小。

技术领域

本发明属于电动自行车技术领域，涉及一种浮动盘式摆线轮毂电机。

背景技术

近年来，电动自行车作为一种环保、节能的交通工具已经逐渐被广大消费者所接受，无论在国内还是国外，电动自行车在世界范围内的销量也在逐年增加，电动自行车替代自行车的趋势逐步扩大，而电动自行车的轮毂电机作为电动自行车的核心部件，其质量的好坏决定着电动自行车整体的优劣。

电动自行车安全技术规范(GB17761-2018)指出，限制电动自行车最高时速≤25km/h，这就需要轮毂电机提供更大的减速比，而现有轮毂电机的结构复杂、体积大、使用寿命短。

中国专利CN105667296A公开了一种电动车轮毂电机，其输出部件包括输出轴、外销固定件、轮毂连接件、轮毂，结构复杂，增大了整机尺寸，且减小了刚度。另外，中心站处使用滚珠轴承容易损坏，缩短了轮毂电机的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种浮动盘式摆线轮毂电机，具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能，而且结构简单、紧凑，体积更小。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种浮动盘式摆线轮毂电机，包括电机组件和摆线减速器组件，所述摆线减速器组件包括转臂和套设在其上的摆线行星轮，以及与摆线行星轮匹配的针轮；所述摆线行星轮的两侧设有用于支撑所述转臂的端盘，所述摆线行星轮与所述端盘之间通过连接销轴连接；所述端盘与所述摆线行星轮之间设有浮动盘，所述浮动盘通过设置在所述端盘和所述摆线行星轮上的传力销轴限制所述摆线行星轮的自转；所述针轮的针齿壳设置在轮毂的内侧，所述针轮的针齿壳固定在轮毂上或与轮毂为一体设计；所述电机组件包括固定在转臂上的电机转子和设置在电机转子周向的电机定子。

可选地，所述电机组件位于端盘远离浮动盘的一侧。

可选地，位于所述电机定子外侧的电机壳体与所述端盘固定连接，且朝向端盘的一端敞开。

可选地，所述摆线行星轮与所述转臂之间设有转臂轴承，所述转臂轴承为满装圆柱滚子轴承。

可选地，所述轮毂与所述端盘之间设有第一轴承，所述第一轴承套设在所述端盘上，所述第一轴承为深沟球轴承。

可选地，所述摆线行星轮两侧设有用于限制其轴向移动的第一套筒，所述第一套筒套设在所述转臂上。

可选地，所述转臂和所述端盘之间设有中心轴承，靠近所述电机转子一侧的中心轴承与所述电机转子之间设有第二套筒，所述第二套筒套设在所述转臂上。

可选地，所述传力销轴与所述浮动盘之间设有销套，所述销套套在所述传力销轴上。

本发明的有益效果在于：

1.本发明公开的一种浮动盘式摆线轮毂电机，通过采用针齿壳输出，降低了转臂的剪力和弯矩，改善了转臂的受力，提高了电机的使用寿命。

2.本发明公开的一种浮动盘式摆线轮毂电机，针齿壳与轮毂为一体结构，不仅简化了轮毂电机的结构，而且刚度大，能够输出更大的功率和转速。