[发明专利]一种自带发电机的救援无人机及其救援方式

权利要求书

1.一种自带发电机的救援无人机，其特征在于，包括无人机，以及设置在无人机机架(2)上的发动机(8)、离合器(9)、发电机(11)，其中无人机的旋翼(3)通过传动机构(6)与离合器(9)进行连接，而离合器(9)一端连接发动机(8)，而离合器(9)另一端通过联轴器(10)连接发电机(11)；无人机的主控系统包括动力管理系统和电源管理系统，其中的动力管理系统控制动力切换器(7)，而电源管理系统用于管理发电机(11)向用电设备进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种自带发电机的救援无人机，其特征在于，所述的离合器(9)包括与发动机(8)进行连接的第一安装座(901)，与第一安装座(901)进行连接的传动齿盘(902)，并且传动齿盘(902)与传动机构(6)进行连接，且传动机构(6)带动旋叶转动。

3.根据权利要求1所述的一种自带发电机的救援无人机，其特征在于，所述电源管理系统连接电磁阀(12)，所述电磁阀(12)设置在发电机(11)的电流输出端。

4.根据权利要求3所述的一种自带发电机的救援无人机，其特征在于，所述的电源管理系统包括整流器(13)、滤波单元和稳压单元。

5.一种自带发电机的救援无人机的救援方式，其特征在于，利用如权利要求4所述的一种自带发电机的救援无人机进行，具体包括如下两种状态：

第一种状态是通过主控系统中的动力管理系统发送电信号给动力切换器(7)，进而保证发动机(8)带动旋翼(3)进行转动，进而使得无人机起飞，并平稳飞行至指定的救援地点，其中主控系统中的电源管理系统控制电磁阀(12)关闭，使得发电机(11)无电流输出；

第二中状态是通过主控系统中的动力管理系统发送电信号给动力切换器(7)，从而将发动机(8)与旋翼(3)之间的传动切断，进而使得发动机(8)只带动发电机(11)进行运转，同时主控系统的电源管理系统控制发电机(11)输出稳定的直流电稳定并作用于用电设备。