[发明专利]通信系统以及通信控制方法

说明书

本发明提供通信系统以及通信控制方法。通信系统具备：至少能使用在第1通信方式的通信中的第1通信总线；能使用在第1通信方式的通信和比第1通信方式处理负担低的第2通信方式的通信这双方中的第2通信总线；与第1通信总线和第2通信总线这双方连接的多个第1通信装置；与第2通信总线连接、使用第2通信总线以所述第2通信方式进行通信的多个第2通信装置；和探测第1通信总线的异常的处理器，多个第1通信装置分别在未由处理器探测到第1通信总线的异常的情况下，使用第1通信总线以第1通信方式进行通信，在由处理器探测到第1通信总线的异常的情况下，使用第2通信总线以第1通信方式进行通信。

技术领域

本发明涉及通信系统以及通信控制方法。

背景技术

在运用于车辆等的通信系统中搭载有各种通信装置，各个通信装置经由总线来收发控制信息等。与此关联，公开了使用主系统微机和子系统微机而被冗余化的驱动装置的控制装置的发明(特开2016-55832号公报)。

近年来，处理负担高的通信方式和处理负担低的通信方式混合存在而使用、进而能由一个通信装置用处理负担高的通信方式和处理负担低的通信方式双方进行通信的结构的通信系统被实用化。在现有的技术中，若要全方位保证冗余系统，就会有结构过剩变得复杂的情况，反过来，若省略冗余系统，就有在动作的连续性中发生问题的情况。

发明内容

本发明考虑这样的情况而提出，目的之一在于，提供能以简易的结构确保所需的动作的连续性的通信系统、以及通信控制方法。

本发明所涉及的通信系统、以及通信控制方法采用以下的结构。

(1)：本发明的一个方案所涉及的通信系统具备：至少能使用在第1通信方式的通信中的第1通信总线；能使用在所述第1通信方式的通信和比所述第1通信方式处理负担低的第2通信方式的通信这双方中的第2通信总线；与所述第1通信总线和所述第2通信总线这双方连接的多个第1通信装置；与所述第2通信总线连接、使用所述第2通信总线以所述第2通信方式进行通信的多个第2通信装置；和探测所述第1通信总线的异常的处理器，在未由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，所述多个第1通信装置分别使用所述第1通信总线以所述第1通信方式进行通信，在由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，所述多个第1通信装置分别使用所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信。

(2)：在搭载于车辆的上述(1)的方案的通信系统基础上，所述第1通信装置进行与所述车辆的行驶控制相关的处理，所述第2通信装置进行与所述车辆的行驶控制以外的控制相关的处理。

(3)：在上述(1)或(2)的方案基础上，在由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，切换所述通信系统的状态，使得所述多个第1通信装置当中至少一部分经由所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信。

(4)：在上述(3)的方案基础上，所述多个第1通信装置分别具备所述处理器，且切换所述通信系统的状态，使得经由所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信。

(5)：在上述(3)或(4)的方案基础上，所述多个第1通信装置当中至少一部分能对所述第2通信总线输出信号，在由所述处理豁探测到所述第1通信总线的异常的情况下，将给定信号输出到所述第2通信总线，在经由所述第2通信总线接收到所述给定信号的情况下，所述多个第1通信装置分别切换成经由所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信的状态。

(6)：在上述(5)的方案基础上，所述给定信号是遵循所述第2通信方式的信号，所述多个第2通信装置分别在接收到流过所述第2通信总线的所述给定信号的情况下，停止利用所述第2通信总线的通信。

(7)：在上述(5)的方案基础上，所述给定信号是遵循所述第1通信方式的信号，所述多个第2通信装置分别若探测到流过所述第2通信总线的遵循所述第1通信方式的信号，就停止利用所述第2通信总线的通信。