[发明专利]基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法及其系统

权利要求书

1.一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于包装平台与运输区域连接区域的第一激光传感器启动实时获取障碍物信息并根据所述障碍物信息分析是否有物体停置于所述包装平台与运输区域的连接区域；

S2、若有则控制设置于所述包装平台上方的气囊平台下方抵触气囊组外表面位置的压力传感器启动实时获取第一压力信息并控制设置于所述气囊平台下方位置的充气元气启动将连接的抵触气囊组充气；

S3、在压力传感器获取到第一压力信息后，控制该压力传感器所在的抵触气囊组连接的充气元件停止并在所有的充气元件停止后，提取超过第一预设长度的抵触气囊组信息；

S4、根据提取的所述抵触气囊组信息获取对应的包装平台放置槽编号信息并将获取的所述放置槽编号信息以及包装破损信息发送给保持连接关系的管理终端；

S5、控制设置于包装平台放置槽空置位置的第二激光传感器启动实时获取放置槽与上方抵触气囊组下表面的距离信息并根据所述距离信息分析是否有抵触气囊组下表面与包装平台上表面之间距离第二预设长度；

S6、若有则提取与包装平台上表面之间距离第二预设长度的抵触气囊组信息并根据提取的所述抵触气囊组信息获取对应的包装平台放置槽编号信息；

S7、将提取的所述放置槽编号信息以及第一包装漏气信息发送给保持连接关系的管理终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S8、控制设置于包装平台区域的监控摄像头启动实时获取监控影像并根据监控影像实时分析是否有工作人员将与获取的所有放置槽编号信息匹配放置槽的包装食品拿取完成；

S9、若有则控制与所述包装平台连接的第一旋转机构将所述包装平台通过旋转槽旋转至净水槽并控制设置于旋转槽内部位置的密封伸缩机构驱动连接的密封板弹出将所述旋转槽进行密封；

S10、控制设置于所述包装平台侧方位置的吸气机构启动进入气压吸附状态并控制设置于有包装食品存在的放置槽底部的吸附口开启进入包装吸附状态；

S11、控制设置于所述净水槽上方位置的供水头启动将净水槽装至满载状态并根据监控影像分析是否有放置槽上方出现气泡；

S12、若有则根据监控影像提取出现气泡的放置槽编号信息并将所述放置槽编号以及第二包装漏气信息发送给保持连接关系的管理终端。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，其特征在于，在S12后，所述方法还包括以下步骤：

S13、控制设置于所述净水槽底端位置的排水口开启通过连接的排水管导入至净水仓内并根据监控影像实时分析所述净水槽内部的液体是否有低于包装平台第一预设距离；

S14、若有则控制所述密封伸缩机构驱动连接的密封板收回将所述旋转槽解除密封并控制所述第一旋转机构将所述包装平台旋转复位；

S15、控制设置于所述包装平台上方位置的气囊平台通过检测伸缩机构缓速下降并控制设置于所述气囊平台下方位置的吹气风干口启动进行包装吹气风干状态。

4.根据权利要求2所述的一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，其特征在于，在将信息发送给管理终端后，所述方法还包括以下步骤：

S100、若接收到保持连接关系的管理终端反馈有提取指令则提取所述提取指令包含的放置槽编号信息并控制设置于所述包装平台区域的监控摄像头启动实时获取监控影像；

S101、根据监控影像控制设置于所述包装平台侧方位置的抓取机械臂启动将与提取的所述放置槽编号信息一致放置槽位置的包装食品抓取并控制与提取的所述放置槽编号一致的放置槽底部的吸附口关闭；

S102、根据监控影像控制所述抓取机械臂将抓取的包装食品放置于所述包装平台外侧设置的弃置区并在放置完成后，控制所述抓取机械臂复位。