[发明专利]一种商用车悬架系统运动轨迹整车测量系统及其测量方法

说明书

一种商用车悬架系统运动轨迹整车测量系统，包括四个拉线传感器、位于前桥上且在车辆行驶过程中与前桥无相对运动的两个测量点，四个拉线传感器与两个测量点均位于同一平面，四个拉线传感器并排固定在车架纵梁外侧，每两个拉线传感器连接一个测量点，且四个拉线传感器均与信号处理器连接，测量时，在不同整车运行工况下，信号处理器实时接收来自一号拉线传感器、二号拉线传感器、三号拉线传感器、四号拉线传感器的检测信号，并根据这些信号拟合出前桥的运动轨迹，即得到不同工况下整车悬架系统的运动轨迹。该设计不仅测量准确度高，而且结构和测量方法简单。

技术领域

本发明属于整车试验技术领域，具体涉及一种商用车悬架系统运动轨迹整车测量系统及其测量方法。

背景技术

商用车在实际使用中，经常会出现制动时干涉跑偏、颠簸路面方向盘摆振等现象，在应对中需要得到悬架系统在各种工况下的运动轨迹，由此来调整改善转向系统和悬架系统之间的运动干涉量。

对于商用车转向系统和悬架系统的运动干涉量的确定，中国专利：申请公布号CN108007700A、申请公布日2018年5月8日的发明专利公开了一种商用车转向系统与行驶系统运动干涉量测量台架试验系统，其将钢板弹簧总成、转向拉杆、转向摇臂、实车吊环、U形螺栓、板簧销轴、加载桥等部件全部纳入到系统试验中，通过调节各部件总成的空间相对位置，实现转向系统与行驶系统处于不同姿态、整车处于不同承载状态下的空间布置，搭配道路载荷谱协调控制软件，实时回放实车采集的道路载荷数据，虽然能够最大程度模拟转向系统与行驶系统所有零部件总成在实车状态下的受力情况，真实模拟该类系统总成对应不同实车工况时的状态，但仍然存在以下缺陷：

该试验系统需要在台架上进行，一方面需要搭建专用台架，成本高，另一方面，从台架试验工况转化到整车试验工况时会产生较大的误差，这样就使得台架试验结果无法趋近真实值，同时，由于该系统需要采集实车的道路载荷数据并进行转化，试验周期长。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种测量结果更真实准确、结构简单的商用车悬架系统运动轨迹整车测量系统及其测量方法。

为实现以上目的，本发明的技术方案如下：

一种商用车悬架系统运动轨迹整车测量系统，包括一号拉线传感器、二号拉线传感器、三号拉线传感器、四号拉线传感器，所述一号拉线传感器、二号拉线传感器、三号拉线传感器、四号拉线传感器并排固定在车架纵梁外侧，一号拉线传感器、二号拉线传感器的拉线与前桥上设置的第一测量点固定连接，三号拉线传感器、四号拉线传感器与前桥上设置的第二测量点固定连接，所述一号拉线传感器、二号拉线传感器、三号拉线传感器、四号拉线传感器、第一测量点、第二测量点均位于同一平面，所述第一测量点、第二测量点为车辆行驶过程中与前桥无相对运动的点，且一号拉线传感器、二号拉线传感器、三号拉线传感器、四号拉线传感器的信号输出端均与信号处理器连接，所述信号处理器用于根据测量过程中实时接收到的拉线传感器信号拟合出不同工况下悬架系统的运动轨迹。

所述第一测量点、第二测量点位于前桥节臂点上。

所述三号拉线传感器位于一号拉线传感器与二号拉线传感器之间，所述二号拉线传感器位于三号拉线传感器与四号拉线传感器之间。

所述一号拉线传感器的拉线与二号拉线传感器的拉线所形成的夹角、三号拉线传感器的拉线与四号拉线传感器的拉线所形成的夹角均为89-91°。

所述一号拉线传感器、二号拉线传感器、三号拉线传感器、四号拉线传感器的长度均大于等于150mm。

所述一号拉线传感器、二号拉线传感器、三号拉线传感器、四号拉线传感器通过安装支架与车架纵梁固定连接。