[发明专利]一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构

说明书

本发明涉及螺栓自动进给技术领域，且公开了一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构，包括机架，所述机架的背面固定连接有电机，所述机架的内部转动连接有旋转轴轴承。该可自动进给的通用螺栓拧紧机构，通过电机带动摆动轮旋转，摆动轮带动滑块转轴旋转，滑块在摆动滑槽滑动，滑块在滑块转轴上转动，滑块带动滑槽进行摆动，摆动滑槽带动平移台面水平移动，在通过滑动限定转轴的配合使用，从而到达螺栓的自动进料，速度快的效果，通过夹紧气缸带动夹紧臂运行，夹紧臂伸缩，对螺栓进行夹紧，夹紧过后夹紧气缸带动螺栓到达指定位置，既定位置的紧固电动轴对螺栓进行拧紧，再通过自动进给机构的配合使用，从而达到螺栓的自动拧紧效果。

技术领域

本发明涉及螺栓自动进给技术领域，具体为一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构。

背景技术

随着我国工业技术不断发展，工业自动化在工业中得到广泛的应用，其主要应用于自动控制，自动调整装置，工业自动化代替人工操纵机器，节约了大量的人力物力，减少了出错概率，使工业精度更加的精确。

随着自动化的普及，在设备设计中也存在很多问题，比如说螺丝的进给，拧紧，在设备装配过程中，我们需要很多的紧固机构进行对设备进行紧固，螺丝成了必不可少的物品，但是大量的紧固机构的使用，人工很少能够完成这种，快速度，数量大的重复性工作，设计一款自动化设备成了急需解决的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构，具备自动上料、进给精确、速度快、自动拧紧优点，解决了人工速度慢，拧紧精度差的问题。

(二)技术方案

为实现上述动上料、进给精确、速度快、自动拧紧目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构，包括机架，所述机架的背面固定连接有电机，所述机架的内部转动连接有旋转轴轴承，所述旋转轴轴承的内部转动连接有摆动轴，所述摆动轴的右侧固定连接有摆动轮，所述摆动轮的正面转动连接有滑块转轴，所述机架的正面固定连接有滑动限位块转轴，所述机架的顶端固定连接有平移台面，所述平移台面的顶端滑动连接有推杆，所述推杆的内部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧转动连接有摆动滑槽，所述摆动滑槽的内部滑动连接有滑块，所述机架的顶端设置有紧固电动轴，所述机架的右侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的左侧固定连接有夹紧臂，所述夹紧臂的内部活动连接有螺栓。

优选的，所述机架的外形为矩形，内部开设有两个矩形通孔，远离平移台面一端的内部固定连接有滑动限位块转轴。

优选的，所述摆动轴的靠近摆动滑槽的一端转动连接摆动轮，远离摆动滑槽的一端与电机用联轴器固定连接，摆动轴在机架上转动连接于旋转轴轴承的内部。

优选的，所述摆动轮的外形为圆形，内部开设有四个扇形通孔，滑块转轴固定连接在摆动轮的外侧。

优选的，所述摆动滑槽的外形为长方体，内部开设有滑槽，与旋转轴靠近的一端为圆弧状，圆心处开设有直径略大于旋转轴外径的通孔。

优选的，所述推杆的外形外“凸”字型，内部开设有长方形槽，槽口内部开设有外径与旋转轴外径相仿的孔槽，右侧开设有与螺栓外形相仿的槽。

优选的，所述夹紧臂的内部开设有内径略小于螺栓头外径的圆形通孔，厚度与螺栓顶部到平移台面顶部的距离相等。

优选的，所述紧固电动轴的拧紧轴头可在十字和六角型之间切换。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构，具备以下有益效果：