[发明专利]一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构

权利要求书

1.一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的背面固定连接有电机(11)，所述机架(1)的内部转动连接有旋转轴轴承(16)，所述旋转轴轴承(16)的内部转动连接有摆动轴(6)，所述摆动轴(6)的外侧固定连接有摆动轮(7)，所述摆动轮(7)的正面转动连接有滑块转轴(10)，所述机架(1)的正面固定连接有滑动限位块转轴(8)，所述机架(1)的顶端固定连接有平移台面(2)，所述平移台面(2)的顶端滑动连接有推杆(3)，所述推杆(3)的内部固定连接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的外侧转动连接有摆动滑槽(5)，所述摆动滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(9)，所述机架(1)的顶端设置有紧固电动轴(15)，所述机架(1)的右侧设置有夹紧气缸(12)，所述夹紧气缸(12)的左侧固定连接有夹紧臂(13)，所述夹紧臂(13)的内部活动连接有螺栓(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构，其特征在于：所述机架(1)的外形为矩形，内部开设有两个矩形通孔，远离平移台面(2)一端的内部固定连接有滑动限位块转轴(8)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构，其特征在于：所述摆动轴(6)的靠近摆动滑槽(5)的一端转动连接摆动轮(7)，远离摆动滑槽(5)的一端与电机(11)用联轴器固定连接，摆动轴(6)在机架(1)上转动连接于旋转轴轴承(16)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构，其特征在于：所述摆动轮(7)的外形为圆形，内部开设有四个扇形通孔，滑块转轴(10)固定连接在摆动轮(7)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构，其特征在于：所述摆动滑槽(5)的外形为长方体，内部开设有滑槽，与旋转轴(4)靠近的一端为圆弧状，圆心处开设有直径略大于旋转轴(4)外径的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构，其特征在于：所述推杆(3)的外形外“凸”字型，内部开设有长方形槽，槽口内部开设有外径与旋转轴外径相仿的孔槽，右侧开设有与螺栓外形相仿的槽。

7.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构，其特征在于：所述夹紧臂(13)的内部开设有内径略小于螺栓头外径的圆形通孔，厚度与螺栓顶部到平移台面顶部的距离相等。

8.根据权利要求1所述的一种可自动进给的通用螺栓拧紧机构，其特征在于：所述紧固电动轴(15)的拧紧轴头可在十字和六角型之间切换。