[发明专利]一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机

说明书

本发明公开了一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，包括第一安装支架、第二安装支架、第一同步带轮、第二同步带轮、第一传动链轮和第二传动链轮，第一安装支架和第二安装支架之间分别安装平行的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上均开有对称的通孔，第一安装板和第二安装板之间分别安装第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴上套装第一同步带轮和第一传动链轮，第二转轴上套装第二同步带轮，第三转轴上套装第二传动链轮，本发明结构设计新颖，减低成本，零背隙、方便维修使用、延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。

现有大功率减速机都是使用各种齿轮变速，这种方法解决不了钢性背隙误差，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，包括第一安装支架、第二安装支架、第一同步带轮、第二同步带轮、第一传动链轮和第二传动链轮，所述第一安装支架和第二安装支架之间分别安装平行的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上均开有对称的通孔，所述第一安装板和第二安装板之间分别安装第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴上套装第一同步带轮和第一传动链轮，所述第二转轴上套装第二同步带轮，所述第三转轴上套装第二传动链轮。

优选的，所述第一同步带轮与第二转轴之间通过第一同步带传动连接，所述第二同步带轮与第一转轴之间通过第二同步带传动连接，所述第一传动链轮与第二传动链轮之间通过传动链条连接。

优选的，所述第一同步带和第二同步带结构完全一致，包括同步带本体和同步带带齿，所述同步带本体包括阻隔层、第一缓冲胶层、芯线层、第二缓冲胶层和底层，所述底层所述同步带带齿连接，所述第二缓冲胶层与所述底层连接，所述芯线层位于第一缓冲胶层和第二缓冲胶层之间，所述阻隔层复合在所述第一缓冲胶层上。

优选的，所述第一转轴与设置在第一安装支架外部的电机连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明结构设计新颖，利用机械臂臂展空间，把减速机分两部分解决，一二级采用同步带，三级重载采用链条传动，克服大载荷大扭矩，减低成本，零背隙、方便维修使用、延长使用寿命。

（2）本发明采用的同步带缓冲减震效果好、噪音低、防静电、耐油和阻燃性能更加优异。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明同步带结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、 “下”、 “内”、 “外”“前端”、 “后端”、 “两端”、 “一端”、 “另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。