[发明专利]桥梁检修用辅助装置

权利要求书

1.桥梁检修用辅助装置，包括爬梯(1)，其特征在于：所述爬梯(1)的一侧设有安装板(2)，所述安装板(2)上设有用于其在爬梯(1)上移动的行走机构(3)以及用于防止检修人员坠落的锁止机构(4)，所述锁止机构(4)包括第一感应装置(5)、第二感应装置(6)、控制装置(7)和对安装板(2)进行限位的限位装置(8)，所述第一感应装置(5)用于保持安装板(2)在安全情形下的移动，所述第二感应装置(6)用于检测检修人员可能发生坠落情形的信号，所述控制装置(7)用于接收第一感应装置(5)和第二感应装置(6)反馈的信号而控制限位装置(8)的动作，在检修人员常规作业时，安装板(2)可在爬梯(1)上自由移动，在检修人员可能发生坠落时，通过控制装置(7)对限位装置(8)发出信号，限位装置(8)可对安装板(2)和爬梯(1)之间进行限位，防止检修人员的坠落；

所述限位装置(8)包括多个阻挡件(9)，所述阻挡件(9)包括阻挡杆(10)、第一阻挡板(11)、第二阻挡板(12)、连接杆(13)和复位弹簧(14)，所述安装板(2)上设有多个通孔，所述阻挡杆(10)贯穿通孔，所述第一阻挡板(11)固定在阻挡杆(10)上，且第一阻挡板(11)位于安装板(2)靠近爬梯(1)的一侧，所述复位弹簧(14)套设在阻挡杆(10)上，且复位弹簧(14)的一端与第一阻挡板(11)固定，另一端与第二阻挡板(12)固定，所述第二阻挡板(12)滑动套设在阻挡杆(10)上，且第二阻挡板(12)通过连接杆(13)与安装板(2)固定，所述阻挡杆(10)靠近爬梯(1)的一端设有阻挡部(15)，另一端设有驱动部(16)，所述限位装置(8)还包括用于对阻挡部(15)施加作用力进而控制阻挡杆(10)伸出长度的驱动件(17)。

2.根据权利要求1所述的桥梁检修用辅助装置，其特征在于：所述驱动件(17)包括与控制装置(7)电性连接的驱动电机(18)、支架(19)、第一支撑板(20)和驱动块(21)，所述驱动块(21)呈“逗号”型结构，所述驱动块(21)上包括直径最小的驱动根部(22)和直径最大的驱动端部(23)，所述驱动根部(22)与驱动端部(23)之间在逆时针方向设有光滑的曲面(24)，多个所述阻挡杆(10)与复位弹簧(14)的弹力作用下与曲面(24)相抵，所述驱动块(21)的两端分别通过转轴与第一支撑板(20)转动连接，所述驱动电机(18)的输出轴与驱动块(21)一端的转轴固定连接，所述驱动电机(18)通过支架(19)固定在安装板(2)上。

3.根据权利要求2所述的桥梁检修用辅助装置，其特征在于：所述第一感应装置(5)包括分别电性连接控制装置(7)的第一红外传感器(25)和第二红外传感器(26)，所述第一红外传感器(25)和第二红外传感器(26)均固定在安装板(2)靠近爬梯(1)的一侧，且二者分别位于阻挡杆(10)的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的桥梁检修用辅助装置，其特征在于：所述第二感应装置(6)包括固定块(27)、第一缓冲弹簧(28)、第一感应板(29)、第二感应板(30)、拉力传感器(31)、连接块(32)和拉环(33)，所述固定块(27)与安装板(2)固定，所述第一缓冲弹簧(28)的一端与固定块(27)固定，另一端与第一感应板(29)固定，所述拉力传感器(31)电性连接控制装置(7)，且拉力传感器(31)固定在第一感应板(29)和第二感应板(30)之间，所述连接块(32)固定在第二感应板(30)远离拉力传感器(31)的一侧，且连接块(32)上设有滑孔，所述拉环(33)套设在滑孔内。

5.根据权利要求4所述的桥梁检修用辅助装置，其特征在于：所述安装板(2)上固定有施力架(34)。