[发明专利]用于操作四轮驱动电动车辆的方法和系统

说明书

本公开提供了“用于操作四轮驱动电动车辆的方法和系统”。提供了用于操作包括高齿轮比和低齿轮比的四轮驱动车辆的传动系的方法和系统。所述传动系可以被操作为在所述四轮驱动车辆移动时，在所述高齿轮比与所述低齿轮比之间变换。在一个示例中，在从所述高齿轮比到所述低齿轮比的变换期间断开离合器，这允许所述车辆在齿轮比改变期间继续行驶。

技术领域

本说明书总体上涉及用于操作四轮驱动电池电动车辆的方法和系统。所述方法和系统可能对在两轮驱动与四轮驱动之间变换的电动车辆尤其有用。

背景技术

车辆可以包括四轮驱动以改善车辆的牵引力和操纵性。车辆可以默认以两轮驱动操作以节省能量，但是在选定的工况下，车辆可以进入四轮驱动。当检测到车轮打滑时，车辆可以自动地从两轮驱动切换到四轮驱动。车辆的四轮驱动系统还可以包括高齿轮比和低齿轮比。与高齿轮比相比，四轮驱动低齿轮比提供更大的齿轮比减速，并且与高齿轮比相比，低齿轮比增加从发动机到车辆车轮的扭矩放大。然而，为了从四轮驱动高齿轮比切换到低齿轮比，可能必须将车辆停止。类似地，为了从四轮驱动低齿轮比切换到高齿轮比，可能必须将车辆停止。此外，在从低齿轮比到高齿轮比的变化期间，没有动力传动系统扭矩可以从动力传动系统传递到车辆的车轮，因为当做出从低齿轮比到高齿轮比的变化时(或反之亦然)，车辆的车轮可能与动力传动系统扭矩源分离。将车辆停止以执行齿轮比改变可能不方便，并且其也减慢了车辆的前进，这在一些条件下可能是不希望的。

发明内容

本文的发明人已经认识到上述问题并且已经开发了一种传动系操作方法，所述方法包括：在车辆移动的同时，请求改变传动系操作模式；在车辆移动的同时，响应于所请求的传动系操作模式改变而将齿轮箱变换到所请求的齿轮；在车辆移动的同时，将电机的旋转速度调整为齿轮箱的轴的旋转速度；以及接合离合器以将电机联接到齿轮箱的轴。

当位于电机与齿轮箱之间的离合器断开时，通过使与车桥相关联的齿轮箱换挡，可以在齿轮箱换挡时继续推进车辆。在推进车辆的同时，在运行中进行齿轮箱换挡允许车辆在传动系模式改变期间继续行驶。因此，车辆不必完全停止来改变齿轮箱齿轮比。此外，当齿轮箱正在变速时，可以经由第二电机提供用于推进车辆的扭矩，使得即使在传动系进行变速时也可以满足驾驶员需求扭矩。

本说明书可以提供若干优点。特定地，所述方法可以提高驾驶员满意度，这是因为可以改变传动系操作模式而不必在改变传动系操作模式之前完全停止车辆的运动。此外，所述方法可以通过允许传动系基于驾驶条件在无需驾驶员输入的情况下来切换操作模式而改善越野条件下的车辆驾驶性能。另外，所述方法可以通过允许在传动系模式改变进行时满足驾驶员需求扭矩来改善车辆驾驶性能。

应当理解，提供以上发明内容是为了以简化形式介绍将在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这不意味着识别所要求保护的主题的关键或本质特征，所要求保护的主题的范围由在具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1是混合动力车辆传动系的示意图；

图2是用于操作传动系的示例性方法的流程图；以及

图3至图5示出了根据图2的方法的示例性传动系操作顺序。

具体实施方式

以下描述涉及用于操作电池电动车辆(BEV)的传动系的系统和方法。图1示出了示例性车辆传动系或动力传动系统，其包括两个电机、两个传动系分离离合器和两个齿轮箱。传动系可以根据图2的方法来操作，图1的传动系可以根据图2的方法来操作以提供图3至图5所示的车辆操作顺序。