[发明专利]基于智能窗户与无人机协作的送件装置

说明书

本发明公开了基于智能窗户与无人机协作送件装置，包括无人机、双层智能窗户，双层智能窗户内设有第一感应模块、驱动机构；双层智能窗户内还设有第一窗户、第二窗户、接件机构，第一窗户外侧可折叠地连接有无人机停靠台；驱动机构包括电机，电机传动连接有挡板；双层智能窗户开启时，接件斗穿过开口便于接收无人机上的快递，无人机停靠台展开贴合于第一窗户外壁且与接件斗配合。智能窗户设置为双层窗户，双层窗户中间设置有暂时放置快递的暂存区，使得无人机送件时，智能窗户不必打开也可收件，提升了无人机送件的安全性，同时设有专门的无人机停靠台，避免了无人机高空送件受风力影响吹落等可能性。

技术领域

本发明涉及智能窗户技术领域，尤其涉及基于智能窗户与无人机协作的送件装置。

背景技术

在快递市场快速发展的今天，市场面临许多问题，尤其是末端投递方面，“最后一公里”已成为制约快递行业发展的因素。目前，快递末端主要出在如下问题：1、道路交通堵塞，影响配送效率。2、终端配送快递人员人才供给不足。3、配送时间严重冲突，许多上班白领客户通常只有晚上或者周末在家，导致配送人员配送时没人在家。

针对上述问题，专利申请号为201610035709.4的中国发明专利，涉及一种基于智能窗户的无人机快递系统，利用用户家中墙体上都有窗户的特点，在用户家中装配智能窗户，使无人机停靠在智能窗户附近，智能窗户对无人机进行身份识别，通过验证后自动开启，用户即可实现取件。

但上述专利还存在如下问题：1、智能窗户由于设置在墙体上，当用户家为高层时，高楼层的风力较大，当智能窗户打开时，会有被大风吹落的危险可能性，导致智能窗户从高空掉落，会有砸伤过往行人的危险性。2、无人机送件时，还需要用户从无人机中取出快递，这样许多上班白领客户通常白天不在家时，无人机所送的快递也无法被接收。3、无人机送件时若家里无人，则可能被旁人趁虚而入，造成财产的损失。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了基于智能窗户与无人机协作的送件装置，将智能窗户设置为双层窗户，且在双层窗户中间设置暂时放置快递的暂存区；且采用额外的停靠台，使得无人机送件时，智能窗户不打开，不会存在被大风吹落的可能性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：基于智能窗户与无人机协作送件的装置，包括无人机、双层智能窗户，所述双层智能窗户内设有第一感应模块、驱动机构，所述无人机上设有第二感应模块，所述第一感应模块与所述第二感应模块连接成功，所述驱动机构开启；所述双层智能窗户内还设有第一窗户、第二窗户、接件机构，所述第一窗户外侧可折叠地连接有无人机停靠台；所述驱动机构包括电机，所述电机传动连接有挡板，所述无人机停靠台一端铰接在所述挡板上，另一端通过铰接杆铰接在第一窗户外壁上；所述接件机构包括设置在第二窗户壁上的第一连接杆，所述第一连接杆上套设有第一弹簧，所述第一连接杆上滑动连接有呈斜块状敞口式的接件斗，所述第一窗户上设有开口；所述双层智能窗户关闭时，所述开口被所述挡板遮挡，所述无人机停靠台折叠贴合在所述第一窗户外壁上；所述双层智能窗户开启时，所述接件斗穿过开口便于接收无人机上的快递，所述无人机停靠台展开贴合于所述第一窗户外壁且与接件斗配合。

进一步优化，所述电机输出轴上设有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条上远离齿轮的一端连接有所述挡板，所述齿条两侧还设有限制齿条只能上下滑动的限位暂存板。

进一步优化，所述第一窗户与所述第二窗户之间设有第二连接杆，所述限位暂存板与所述第二连接杆之间设有第二弹簧。

进一步优化，所述限位暂存板的底部设有第一磁块，所述第二窗户底部转动连接有转动板，所述转动板的底部设有第二磁块；所述第一磁块与所述第二磁块相对时，所述第一磁块和所述第二磁块相斥，所述转动板在相斥力作用下向内转动。

进一步优化，所述第一窗户上设有供挡板滑动的滑槽，所述挡板包括第一竖直部、横向部、第二竖直部，所述第一竖直部位于所述第一窗户内侧，所述第二竖直部位于所述第一窗户外侧，所述横向部位于所述滑槽内。