[发明专利]关节模型及其打印方法、打印系统、三维打印设备

说明书

本申请提供一种关节模型及其打印方法、打印系统、三维打印设备，其中，方法包括：获取待打印的关节模型的三维数字模型，关节模型包括至少两个骨骼及连接在至少两个骨骼之间的多个韧带；设置三维数字模型的打印属性；根据设置打印属性后的三维数字模型进行打印，得到关节模型，其中，韧带由第一材料打印形成，第一材料包括第一弹性材料。本申请实施例提供的关节模型，能够根据手术需要调整关节的姿态，从而有利于医生查看患者真实关节情况，提高手术成功率。

技术领域

本申请涉及3D物体成型技术领域，尤其涉及关节模型及其打印方法、打印系统、三维打印设备。

背景技术

关节镜手术是利用关节镜对关节进行诊断及治疗的微创手术，其对关节内骨折、半月板损伤、游离软骨、交叉韧带损伤等疾病具有良好的治愈效果；为了快速、准确地完成手术，医生通常会在手术前制定手术方案，而目前的手术方案一般是基于二维CT数据制定的，这要求医生具有较高的空间思维能力，并且不能在术前进行手术预演；

为了实现在术前进行手术预演，可以利用模具制备关节模型，但是传统工艺制造的关节模型不仅成本高，而且与患者的真实关节情况符合程度低，并且，关节镜手术中可能需要患者根据手术需要调整关节的姿态，传统的模具工艺难以制备与患者真实关节情况符合的关节模型。

发明内容

本申请实施例提供一种关节模型及其打印方法、打印系统、三维打印设备，能够根据手术需要调整关节的姿态，从而有利于医生查看患者真实关节情况，提高手术成功率。

第一方面，本申请实施例提供一种关节模型，所述关节模型通过三维打印形成，且能够弯曲活动；所述关节模型包括至少两个骨骼及连接在所述至少两个骨骼之间的多个韧带，所述韧带具有弹性。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述多个韧带的颜色不同。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述骨骼与所述韧带的颜色不同，且所述骨骼的硬度大于所述韧带的硬度。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述关节模型还包括辅助结构，所述辅助结构包括连接件，所述韧带通过所述连接件与所述骨骼可拆卸连接。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述关节模型还包括辅助结构，所述辅助结构包括连接件，所述连接件用于连接不通过所述韧带连接的至少两个骨骼，所述连接件为可拆卸连接件。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述关节模型还包括辅助结构，所述辅助结构包括底座，所述骨骼的至少一部分与所述底座可拆卸连接。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述关节模型还包括包覆在所述骨骼及所述韧带外侧的皮肤，所述皮肤具有弹性。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述皮肤呈透明状。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述皮肤包括外部结构及位于所述外部结构内侧的内部结构，所述内部结构包括相互连接的多个网格单元，所述网格单元包括框架部和填充部；所述外部结构及所述框架部的材料强度大于所述填充部的材料强度。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，所述皮肤和所述骨骼之间设有间隙，所述关节模型还包括辅助结构，所述辅助结构包括连接板，所述连接板位于所述骨骼的顶端且与所述皮肤相连，所述骨骼的至少一部分与所述连接板可拆卸连接。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，与所述连接板连接的骨骼至少包括第一部分及第二部分，所述第一部分与所述连接板固定连接；所述第二部分与所述第一部分榫卯连接。