[发明专利]一种车载摄像头拍照图像自动去雨方法

权利要求书

1.一种车载摄像头拍照图像自动去雨方法，其特征在于，将雨滴视为噪声，首先建立输入和输出为雨天相同场景下不同时刻的图像的网络模型，通过网络模型获得雨天噪声分布；然后通过去噪声网络对雨天图像进行处理，获得无雨效果图。

2.如权利要求1所述的车载摄像头拍照图像自动去雨方法，其特征在于，雨天噪声分布的获得具体包括以下步骤：

获取样本，每一个样本由雨天相同场景下不同时刻的两张图像组成，且前一时刻的图像作为输入图像，后一时刻的图像作为输出图像；

建立均包含多个样本的训练样本数据集和测试样本数据集，并结合训练样本数据集和测试样本数据集获得雨天噪声分布。

3.如权利要求2所述的车载摄像头拍照图像自动去雨方法，其特征在于，训练样本数据集中的样本数量大于或等于100000。

4.如权利要求2所述的车载摄像头拍照图像自动去雨方法，其特征在于，样本中的图像、去噪声网络的输入图像和输出图像均尺寸相同。

5.如权利要求2所述的车载摄像头拍照图像自动去雨方法，其特征在于，基于Vnet网络对训练样本数据集进行训练。

6.如权利要求5所述的车载摄像头拍照图像自动去雨方法，其特征在于，训练过程中采用MSE作为损失函数。

7.如权利要求2所述的车载摄像头拍照图像自动去雨方法，其特征在于，基于CycleGAN网络对训练样本数据集进行训练。

8.如权利要求1所述的车载摄像头拍照图像自动去雨方法，其特征在于，通过去噪声网络对雨天图像进行处理的方法为：结合获得的雨天噪声分布建立输入为雨天图像，输出为无雨图像的去噪声网络，然后通过去噪声网络对待处理的雨天图像进行去雨处理。

9.如权利要求8所述的车载摄像头拍照图像自动去雨方法，其特征在于，通过去噪声网络对雨天图像进行处理的步骤包括：

获得雨天图像，并根据去噪声网络的输入图像尺寸对雨天图像进行尺寸整形；

将整形后的雨天图像输入去噪声网络，获得输出图像；

根据整形前的雨天图像尺寸对输出图像进行尺寸还原，获得去雨效果图。