[发明专利]一种超声波旋转焊接夹具

说明书

本发明公开了一种超声波旋转焊接夹具，包括框架机构、翻转机构、焊接机构、控制机构，所述框架机构包括机体、水平调节轮，所述翻转机构包括翻转底座、翻转气缸、夹板、夹紧气缸、连杆；所述翻转底座上均匀安装有多个工位，每个工位上装夹一组排气管、护板，翻转底座上安装有托板，托板设置有形状与排气管、护板相同的凹槽，上下两个护板与排气管嵌合；所述焊接机构包括升降柱、超声波焊接机、滑台、滑座、电动推拉杆,滑座设置在翻转底座前侧面，滑座上设置有导轨，所述控制机构包块电气柜、操控台、压缩空气组件。本发明更为节能环保，可自动化装夹、焊接多个排气管与上下护板，减少人工，工作效率高，定位准确，标准化程度高。

技术领域

本发明属于焊接领域，具体涉及一种超声波旋转焊接夹具。

背景技术

排气管是发动机排气系统的一部分，公司需要在排气管上焊接护板，护板由两个半圆形壳体组成，需要对上护板和下护板分别焊接，公司目前采用超声波振动焊接.超声波焊接带有横向驱动系统，包括超声换能器，增强器和超声波发生器。电源为传感器提供高频电源，在传感器末端产生高频机械振动，工作频率为20kHz，振动通过增压器部分传递，增压器可设计成放大振动，然后传递到超声波发生器，然后将振动传递给工件。护板和排气管侧壁紧密接触，超声波振动平行于工件表面，在工件之间产生相对摩擦状的运动，引起变形、焊接。

目前主要采用手工按压的方式，不仅对于操作者存在职业病风险，最主要的是人工无法保证焊接的规范性、统一性。即使设计工装夹具，但目前的焊接方式需要频繁旋转、定位，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明的目的是提供一种超声波旋转焊接夹具，稳固夹持排气管与护板，同时可通过旋转，焊接上下护板，减少人工，工作效率较高。

为了实现上述目的，本发明提供一种超声波旋转焊接夹具，包括框架机构、翻转机构、焊接机构、控制机构，

所述框架机构包括机体、水平调节轮，机体由型材组成支架，翻转机构和焊接机构分别安装在集体上表面，所述机体底部设置有水平调节轮，所述水平调节轮可调节机体水平度，带有刹车，便于移动机体，

所述翻转机构包括翻转底座、翻转气缸、夹板、夹紧气缸、连杆；翻转底座两端分别安装有转轴，转轴与轴承座配合，转轴可绕中心旋转；翻转底座侧面的一个转轴带有齿轮，翻转气缸竖直安装在机体侧面，翻转气缸的伸缩杆安装有齿条，伸缩杆伸长和缩短，带动齿轮转动，从而带动转轴、翻转底座转动，

所述翻转底座上均匀安装有多个工位，每个工位上装夹一组排气管、护板，翻转底座上安装有托板，托板设置有形状与排气管、护板相同的凹槽，上下两个护板与排气管嵌合；夹紧气缸安装在翻转底座后侧面，夹紧气缸的伸缩杆与连杆铰接，伸缩杆伸长和缩短，连杆带动夹板旋转从而按压住上部的护板；伸缩托板、夹板均设置有避让缺口供护板和排气管焊接，

所述焊接机构包括升降柱、超声波焊接机、滑台、滑座、电动推拉杆,滑座设置在翻转底座前侧面，滑座上设置有导轨，电动推拉杆可带动滑台在滑座上水平移动，滑台上安装有升降柱，超声波焊接机可在升降柱上向上或向下运动，超声波焊接机可焊接护板和排气管，

所述控制机构包块电气柜、操控台、压缩空气组件，电气柜安装在机体底部，电气柜包括PLC元件、线路，操控台安装在机体侧面中部，操控台带有多个按钮、旋钮，操控台与电气柜配合，压缩空气组件包括电磁阀、管道、空压机、储气罐，操控台可控制电动推拉杆、超声波焊接机，并控制压缩空气组件带动翻转气缸、夹紧气缸运动。

进一步地，所述托板、夹板有2组以上。

进一步地，所述托板、夹板与护板接触的部分安装有硅胶垫。

进一步地，所述控制机构还包括急停按钮。

本发明的有益效果：