[发明专利]光雷达系统及其制造方法

权利要求书

1.一种光雷达系统，其特征在于，所述光雷达系统包括：

光源发射部，所述光源发射部以至少一个预设发散角发射发射光；

光学部件，所述光学部件对源自所述光源发射部的发射光和从待测对象反射的反射光具有不同的折射或反射能力；

接收器，所述接收器接收从所述待测对象反射的、经所述光学部件的反射光；以及

计算模块，基于所述光源发射部发射的所述发射光与所述接收器接收到所述反射光的时间差和信号强度，计算所述待测对象距所述光雷达系统的距离和/或所述待测对象的表面的亮度。

2.根据权利要求1所述的光雷达系统，其中，所述光雷达系统还包括：

分光部件，具有光透射部分并设置在所述光源发射部与所述光学部件之间，所述分光部件被配置成使得源自所述光源发射部的所述发射光从所述光透射部分中穿过，并反射从所述待测对象反射的所述反射光。

3.根据权利要求1所述的光雷达系统，其中，所述光雷达系统还包括：

分光部件，具有光透射部分并设置在所述光学部件与所述接收器之间，所述分光部件被配置成反射源自所述光源发射部的所述发射光，并使得从所述待测对象反射的所述反射光从所述光透射部分中穿过。

4.根据权利要求1所述的光雷达系统，其中，所述光雷达系统还包括：

光特性改变部件，沿所述发射光的传播方向设置在所述光学部件之后，所述光特性改变部件被配置成改变所述发射光和所述反射光的偏振性和/或波长。

5.根据权利要求4所述的光雷达系统，其中，所述光特性改变部件包括至少一个1/4波片。

6.根据权利要求4所述的光雷达系统，其中，所述光雷达系统还包括：

扫描部件，沿所述发射光的传播方向设置在所述光特性改变部件之后，所述扫描部件被配置成使所述发射光以预设规律的角度发射向所述待测对象。

7.根据权利要求1所述的光雷达系统，其中，所述光学部件包括双折射材料，所述双折射材料包括单一晶体、复合晶体、液晶或高分子材料。

8.根据权利要求1所述的光雷达系统，其中，所述光学部件包括单一透镜或由两个或更多个透镜构成的复合透镜和/或透镜组。

9.根据权利要求1所述的光雷达系统，其中，所述光学部件是由凸聚焦镜和依附于所述凸聚焦镜的一个表面上的衍射元件构成的多焦点衍射光学元件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的光雷达系统，其中，所述光源发射部发射的发射光是脉冲发射光。

11.根据权利要求10所述的光雷达系统，其中，所述脉冲发射光具有小于50ms、小于1ms、小于1us、或小于10ns的脉冲宽度。

12.根据权利要求1所述的光雷达系统，其中，所述光雷达系统还包括：

准直透镜，沿所述发射光的传播方向设置在所述光学部件之前，以准直所述发射光。

13.根据权利要求12所述的光雷达系统，其中，所述光学部件包括双折射晶体楔镜。

14.根据权利要求1所述的光雷达系统，其中，所述接收器还设置有消除杂散光的光阑和/或偏振片。

15.根据权利要求1所述的光雷达系统，其中，所述光源发射部是两个或者更多个，和/或所述接收器是两个或者更多个。