[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号: | 202010386583.1 | 申请日: | 2020-05-09 |
| 公开(公告)号: | CN112026747A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
| 发明(设计)人: | 安藤大吾;小林幸男;绳田英和;浅见良和 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | B60W20/20 | 分类号: | B60W20/20;B60W30/182;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 刘静;段承恩 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
提供一种的车辆控制装置,在判定为发动机处于无法产生足够转矩的状态的情况下,执行禁止区域设定处理,禁止通过该处理确定的运转区域中的发动机行驶模式的选择。
技术领域
本发明涉及对混合动力车辆进行控制的车辆控制装置。
背景技术
以往,如在日本特开2010-110632中看到的那样,已知经由行星齿轮机构来对发动机、第1电动发电机和第2电动发电机这两个电动发电机以及车轮轴进行了连结的混合动力车辆。在这样的混合动力车辆中,发动机连结于行星齿轮机构的三个旋转元件中的一个,第1电动发电机连结于其余的两个旋转元件中的一个,第2电动发电机和车轮轴连结于所述两个旋转元件中的最后的一个。
在这样的混合动力车辆中,从多个行驶模式中选择行驶模式来进行行驶,所述多个行驶模式包括在使发动机工作的状态下进行行驶的发动机行驶模式、和在使发动机停止的状态下用第2电动发电机的动力进行行驶的EV行驶模式。并且,在选择发动机行驶模式期间,根据行驶状况、电池的蓄电状况来设定作为发动机转速的目标值的目标发动机转速,对第1电动发电机所产生的转矩进行反馈控制,以使得将发动机转速维持为目标发动机转速。
发明内容
在如上述那样的混合动力车辆中,在陷入了发动机无法产生足够转矩的状况的情况下,也能够通过用第1电动发电机的转矩维持发动机转速来持续进行发动机行驶模式下的行驶。然而,在那样的状态下,会为了维持发动机转速而消耗电力,因此,能够持续行驶的距离会相应地变短。
解决上述技术问题的车辆控制装置应用于混合动力车辆,该混合动力车辆具备发动机、第1电动发电机和第2电动发电机这两个电动发电机、行星齿轮机构、以及电池,该行星齿轮机构具有太阳轮、齿圈以及行星架这三个旋转元件,该电池储存第1电动发电机以及第2电动发电机发电产生的电力,并且向第1电动发电机以及第2电动发电机供给其储存的电力,并且,该混合动力车辆中,发动机连结于上述三个旋转元件中的一个,第1电动发电机连结于其余的两个中的一个,第2电动发电机和车轮轴连结于两个中的最后的一个。并且,该车辆控制装置从包括发动机行驶模式和EV行驶模式的多个行驶模式中选择某一行驶模式来进行混合动力车辆的行驶控制,所述发动机行驶模式是在使发动机工作的状态下进行行驶的模式,所述EV行驶模式是在使发动机的工作停止的状态下用第2电动发电机的动力进行行驶的模式。该车辆控制装置还具备发动机行驶禁止控制部,所述发动机行驶禁止控制部对发动机是否处于无法产生足够转矩的状态进行判定,在判定为处于无法产生足够转矩的状态的情况下,禁止发动机行驶模式的选择。
在选择发动机行驶模式期间,当因燃烧不良等而发动机成为无法产生足够转矩的状态时,必须在用第1电动发电机的动力来维持发动机转速的同时,通过第2电动发电机的动力来确保用于行驶的驱动力。此时,若切换为EV行驶模式,与变得不需要通过第1电动发电机的动力来维持发动机转速相应地,电力消耗会变少。由此,根据上述车辆控制装置,能够延长发动机成为了无法产生足够转矩的状态的情况下的混合动力车辆的行驶持续期间。
此外,即使发动机在特定的运转条件下成为无法产生足够转矩的状态,有时在其他运转条件下也能够产生足够转矩。于是,上述车辆控制装置中的发动机行驶禁止控制部也可以按多个运转区域的每个运转区域,分别单独地进行上述判定以及发动机行驶模式的选择的禁止。在这样的情况下,即使在特定的运转区域中成为无法产生足够转矩的状态,也能在能够产生足够转矩的运转区域中容许发动机行驶模式的选择,因此,能够进一步延长从发动机成为无法产生足够转矩的状态起的车辆的可行驶距离。
此外,上述多个运转区域例如可以根据发动机转速、发动机负荷、发动机转矩、燃料的喷射方式、有无实施排气再循环、有无实施气门重叠中的至少一个以上来进行区分。
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