[发明专利]一种管芯上料装置

权利要求书

1.一种管芯上料装置，其特征在于：包括储料机构、转盘座(11)、驱动座(12)、压料机构以及移料机构；

所述转盘座(11)上转动设有转动盘(111)；所述转动盘(111)的顶部设有夹持件(112)；所述转动盘(111)的底部设有与夹持件(112)连接的推块(13)；所述移料机构用于将储料机构的管芯移动至夹持件(112)；

所述驱动座(12)转动设有转动件(121)；所述转动件(121)上设有用于推动推块(13)转动的推动件；所述驱动座(12)上设有用于驱动转动件(121)转动的联动件；

所述管芯上料装置还包括用于驱动转动盘(111)转动的第一驱动件以及用于驱动联动件工作的第二驱动件；

所述压料机构用于对夹持件(112)上的管芯进行下压定位。

2.根据权利要求1所述的一种管芯上料装置，其特征在于：所述夹持件(112)包括相对设置的第一夹块(141)以及第二夹块(142)；所述第一夹块(141)与推块(13)之间设有第一连接柱(143)；所述第二夹块(142)连接有第二连接柱(144)；所述第一连接柱(143)以及第二连接柱(144)分别套设有第一齿轮(145)以及第二齿轮(146)；所述第一齿轮(145)与第二齿轮(146)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种管芯上料装置，其特征在于：所述第二夹块(142)的自由端设有容置块(147)；所述容置块(147)上设有用于容置管芯的容置槽(148)；

所述第一夹块(141)与第二夹块(142)之间连接有复位块(151)；所述复位块(151)与转动盘(111)之间连接有复位弹簧(152)。

4.根据权利要求1所述的一种管芯上料装置，其特征在于：所述推动件包括分别与转动件(121)连接的第一推杆(161)以及第二推杆(162)；所述第一推杆(161)以及第二推杆(162)均设有推动柱(163)；所述推动柱(163)上设有用于推动推块(13)转动的推动圆盘(164)。

5.根据权利要求1所述的一种管芯上料装置，其特征在于：所述联动件包括第一拉杆(171)、铰接块、第一连杆(172)以及第二连杆(173)；所述铰接块包括第一铰接臂(181)、第二铰接臂(182)以及中心部(183)；所述第一拉杆(171)的一端与第一铰接臂(181)连接；所述中心部(183)与驱动座(12)铰接；所述第二铰接臂(182)与第一连杆(172)的一端铰接；所述第一连杆(172)的另一端与第二连杆(173)的一端铰接；所述第二连杆(173)的另一端与转动件(121)连接；所述第一拉杆(171)的另一端与第二驱动件连接；

所述驱动座(12)上套设有套环(19)；所述中心部(183)与套环(19)铰接；

所述第一驱动件为电机；所述第二驱动件为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种管芯上料装置，其特征在于：所述储料机构包括储料座(2)；所述储料座(2)上相对设置有左板(21)以及右板(22)；所述左板(21)与右板(22)之间设有固定轴(23)；所述左板(21)相对右板(22)的一侧以及右板(22)相对左板(21)的一侧均设有用于放置管芯的滑轨(24)；所述滑轨(24)倾斜设置；所述左板(21)以及右板(22)在滑轨(24)的底部设有挂钩(25)；所述移料机构用于将挂钩(25)上的管芯移动至夹持件(112)。

7.根据权利要求6所述的一种管芯上料装置，其特征在于：所述左板(21)与固定轴(23)滑动连接；

所述左板(21)以及右板(22)之间转动连接有转动轴(3)；所述转动轴(3)上设有用于防止管芯掉落的阻挡块(31)；所述储料机构还包括第三驱动件(32)、第二拉杆(33)以及摆块(34)；所述第三驱动件(32)与第二拉杆(33)的一端连接；所述摆块(34)的一端与第二拉杆(33)的另一端连接；所述摆块(34)的另一端与转动轴(3)的一端连接。