[发明专利]一种垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括气囊(1)、机架(2)、第一旋翼(3)、固定结构，所述气囊(1)，套接于机架(2)外侧；

所述第一旋翼(3)，用于给飞行器提供动力；

所述固定结构，为所述气囊(1)充好气时所形成的挤压结构，所述挤压结构用于挤压所述机架(2)，以将气囊(1)固定在机架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，还包括

传动轴，用于将第一旋翼(3)连接到机架(2)上；

舵机(5)，用于调整第一旋翼盘面的角度，且设置于机架(2)上；

传动装置(6)，传动连接于舵机(5)和传动轴；

所述舵机(5)转动带动传动装置(6)转动，所述传动装置(6)带动传动轴转动，从而调整第一旋翼盘面的角度。

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，还包括轴承夹(7)和轴承(8)，所述轴承夹(7)固定连接于机架(2)并设有轴承孔，所述轴承(8)嵌入于所述轴承孔内；所述传动轴包括粗杆轴(4)、细杆轴(9)，所述粗杆轴(4)连接于第一旋翼(3)，所述细杆轴(9)传动连接于传动装置(6)，所述细杆轴(9)穿插于所述轴承(8)并螺纹连接于所述粗杆轴(4)。

4.根据权利要求3所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述舵机(5)设有转轴(23)，所述传动装置(6)传动连接于转轴(23)和细杆轴(9)；所述转轴(23)的直径大于等于所述细杆轴(9)的直径，以在传动时，使得转轴(23)的旋转角度小于等于细杆轴(9)的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(3)设有若干个并分布于飞行器左右两侧，每个第一旋翼(3)下方依次连接电机(10)、电机座(11)，所述电机(10)用于给第一旋翼(3)提供动力；所述第一旋翼(3)通过分布在飞行器左右两侧的电机(10)差速运转以实现飞行器的偏航和/或转向；当所述第一旋翼(3)的动力方向与水平面的夹角为锐角或钝角时，所述电机(10)的输出功率增大或减小以实现飞行器上升或下降。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述气囊(1)设有拉链(15)，以便将气囊(1)套接在机架(2)上；所述拉链(15)为自锁式拉链，以防止飞行器在飞行过程中拉链(15)滑开；所述气囊(1)左右两侧还设有翼尖(16)，所述翼尖(16)呈对称式分布，以切割涡流、减小飞行器的飞行阻力。

7.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括气囊(1)、机架(2)、旋翼、固定结构，所述气囊(1)，设置于机架(2)外侧；

所述旋翼，用于给飞行器提供动力；

所述固定结构为与机架(2)连接的支撑杆(14)，所述气囊(1)套接于支撑杆(14)上，以将气囊(1)固定在机架(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述旋翼包括第二旋翼(19)和第三旋翼(21)，

所述第二旋翼(19)连接于所述支撑杆(14)，且所述第二旋翼(19)下方设有从上到下依次连接的电机(10)、电机座(11)、舵机(5)、舵机座(12)，所述舵机(5)用于调整旋翼盘面的角度；所述第二旋翼(19)设有若干个且分布于飞行器前端；

所述第三旋翼(21)下方设有从上到下依次连接的电机(10)、电机座(11)，且第三旋翼(21)设置于飞行器后端；

所述电机(10)用于给第二旋翼(19)和第三旋翼(21)提供动力；

飞行器起飞或降落时，相邻的第二旋翼(19)旋转方向不同，所述第三旋翼(21)与任意一个第二旋翼(19)的旋转方向相同；所述飞行器倾斜时，所述第三旋翼(21)的转速增大或减小，以保持飞行器平稳飞行。