[发明专利]机器人避障的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种机器人避障的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一机器人通过近距离无线通讯方式获取预设范围内的第二机器人的位置以及路径规划信息；

所述第一机器人根据所述第一机器人的位置以及路径规划信息、所述第二机器人的位置以及路径规划信息判断是否有碰撞的可能；

若有碰撞的可能，则基于所述第二机器人的位置及路径规划信息，重新进行路径规划。

2.根据权利要求1所述的机器人避障的方法，其特征在于，所述第一机器人和所述第二机器人都安装有近距离无线通讯模块，所述第一机器人通过近距离无线通讯方式获取预设范围内的第二机器人的位置以及路径规划信息包括：

当所述第一机器人检测到预设范围内有所述第二机器人时，基于预设的近距离通讯规范协议广播所述第一机器人的位置以及路径规划信息，并接收所述第二机器人的位置以及路径规划信息。

3.根据权利要求1所述的机器人避障的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一机器人通过本体的硬件设备确定所述第二机器人的位置和路径信息。

4.根据权利要求1或3所述的机器人避障的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一机器人通过机器人云平台获取所述第二机器人的位置以及路径规划信息。

5.根据权利要求1所述的机器人避障的方法，其特征在于，在第一机器人通过近距离无线通讯方式获取预设范围内的第二机器人的位置以及路径规划信息之前，所述方法还包括：

判断预设范围内是否有所述第二机器人。

6.根据权利要求1所述的机器人避障的方法，其特征在于，所述第一机器人和所述第二机器人安装有近距离无线通讯模块。

7.一种机器人避障的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于第一机器人通过近距离无线通讯方式获取预设范围内的第二机器人的位置以及路径规划信息；

第一判断单元，用于所述第一机器人根据所述第一机器人的位置以及路径规划信息、所述第二机器人的位置以及路径规划信息判断是否有碰撞的可能；

规划单元，用于若有碰撞的可能，则基于所述第二机器人的位置及路径规划信息，重新进行路径规划。

8.根据权利要求1所述的机器人避障的装置，其特征在于，所述第一机器人和所述第二机器人都安装有近距离无线通讯模块，所述第一获取单元，用于：

当所述第一机器人检测到预设范围内有所述第二机器人时，基于预设的近距离通讯规范协议广播所述第一机器人的位置以及路径规划信息，并接收所述第二机器人的位置以及路径规划信息。

9.一种机器人避障的系统，其特征在于，所述系统包括第一机器人、第二机器人、机器人云平台：

所述第一机器人，用于执行上述权利要求1-6中任意一项所述机器人避障的方法；

所述第二机器人，用于向所述第一机器人发送所述第二机器人的位置以及路径规划信息；向所述机器人云平台发送所述第二机器人的位置以及路径规划信息；

所述机器人云平台，用于向所述第一机器人发送所述第二机器人的位置以及路径规划信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6任意一项所述的机器人避障的方法。